NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 20)

POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
20 BU 2200 DE-3813
Mapping
Die (zyklische) Übertragung der Prozessdaten erfolgt im statischen PDO-Mapping. Die PDOs sind auf
SDOs gemapped. Je nach Gerätetyp werden dabei unterschiedliche Adressen verwendet.
Senderichtung … Gesendete Daten ( 12 Byte ) *
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort
zur Baugruppe Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
Adresse 0x5000.0 0x5002.1 0x5002.2 0x5002.3 0x5002.4 0x5002.5
von der Baugruppe Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Adresse 0x5001.0 0x5003.1 0x5003.2 0x5003.3 0x5003.4 0x5003.5
* Wort 5 und 6: nur bei SK 54xE
Tabelle 10: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK TU3-POL
Senderichtung … Gesendete Daten (50 Byte )
BUS – Baugruppe
1. Wort
zur Baugruppe Digital OUT
Adresse 0x5005.0
von der Baugruppe Digital IN
Adresse 0x5004.0
FU1
2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort 7. Wort
zur Baugruppe Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
Adresse 0x5000.1 0x5002.1 0x5002.2 0x5002.3 0x5002.4 0x5002.5
von der Baugruppe Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Adresse 0x5001.1 0x5003.1 0x5003.2 0x5003.3 0x5003.4 0x5003.5
FU2
8. Wort 9. Wort 10. Wort 11. Wort 12. Wort 13. Wort
zur Baugruppe Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
Adresse 0x5000.2 0x5002.6 0x5002.7 0x5002.8 0x5002.9 0x5002.A
von der Baugruppe Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Adresse 0x5001.2 0x5003.6 0x5003.7 0x5003.8 0x5003.9 0x5003.A
FU3
14. Wort 15. Wort 16. Wort 17. Wort 18. Wort 19. Wort
zur Baugruppe Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
Adresse 0x5000.3 0x5002.B 0x5002.C 0x5002.D 0x5002.E 0x5002.F
von der Baugruppe Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Adresse 0x5001.3 0x5003.B 0x5003.C 0x5003.D 0x5003.E 0x5003.F
FU4
20. Wort 21. Wort 22. Wort 23. Wort 24. Wort 25. Wort
zur Baugruppe Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
Adresse 0x5000.4 0x5002.10 0x5002.11 0x5002.12 0x5002.13 0x5002.14
von der Baugruppe Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Adresse 0x5001.4 0x5003.10 0x5003.11 0x5003.12 0x5003.13 0x5003.14
Tabelle 11: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK XU4-POL
Die Zuordnung der im Soll-/Istwertbereich übermittelten Werte erfolgt im FU über die Parameter P543
bis P548 bzw. P543 / P546 [-01]…[-05].
Pos : 38 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [ BU 02200]/Digital e I Os ( nur SK xU 4-PO L) [SK xU 4-POL] @ 4\ mod_1379405545871_6. doc x @ 98584 @ 5 @ 1