NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 23)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 2200 DE-3813 23
Abbruch der Parameterkommunikation (SDO)
Wenn es im Rahmen der Parameterkommunikation zu Problemen kommt (z.B. Wertebereich
überschritten), dann wird mit einem Abbruchtelegramm geantwortet. Die Error Codes entsprechen der
POWERLINK Norm EPSG DS301.
Pos : 41 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [ BU 02200]/F ehl ercodes f ür den g esc heit ert en Paramet erzugriff [SK xU x-PO L] @ 4\ mod_1378807315893_6. doc x @ 93918 @ @ 1
Fehlercode Erläuterung
0x0504 0000 Zeitüberschreitung bei der SDO Antwort der Busbaugruppe
0x0504 0001 SDO Kommando ist nicht bekannt
0x0504 0002 Größe der Übertragenen Daten stimmt nicht
0x0504 0003 Fehler im Sequence-Layer
0x0504 0005 Speicherplatz ist nicht ausreichend
0x0601 0000 Zugriff auf Objekt wird nicht unterstützt
0x0601 0001 Lesezugriff auf ein nur beschreibbaren Parameter
0x0601 0002 Schreibzugriff auf ein nur lesbaren Parameter
0x0602 0000 Zugriff auf ein nicht existierenden Parameter
0x0604 0043 Parameter ist inkompatibel
0x0604 0047 Interne Inkompatibilität im Modul
0x0606 0000 Hardware Fehler
0x0607 0010 Datentyp stimmt nicht mit Länge des Zugriffs überein
0x0607 0012 Parameterzugriff mit zu langer Datenlänge
0x0607 0013 Parameterzugriff mit zu kurzer Datenlänge
0x0609 0011 Parametersubindex existiert nicht
0x0609 0030 Wertebereich des Parameter überschritten
0x0609 0031 Parameterwert zu groß
0x0609 0032 Parameterwert zu klein
0x0609 0036 Der Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert
0x0800 0000 Allgemeiner Fehler
0x0800 0020 Parameter lesen / speichern nicht möglich, da keine Verbindung zwischen FU und Baugruppe
0x0800 0021 Baugruppe reagiert nicht
Tabelle 16: Fehlercodes für gescheiterten Parameterzugriff
Pos : 42 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/5. Par ameter/! Kapi tel Paramet er [ Allgemei n] @ 3\ mod_1369131249731_6.doc x @ 69919 @ 1 @ 1