NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 22)

POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
22 BU 2200 DE-3813
Index
Für die Bildung des Index ist die betreffende Parameternummer in die SDO-ID zu konvertieren. Dies
geschieht nach folgender Formel:
SDO-ID = Geräte-ID + Parameternummer
Beispiel
FU1, Parameter P102
SDO-ID = 2800
hex
+ 102
dez
= 2800
hex
+ 66
hex
= 2866
hex
Sub-Index
Die Bildung des Sub-Index ist abhängig von Aufbau des betreffenden Parameters und wird nach
folgendem Muster codiert.
NORD spezifisch POWERLINK
Parametertyp Beispiel Subindex Arrayelement Parametersatz Subindex
einfach P218 0 - - 0x00
parametersatzabhängig P102
Arraysize 0x00
0 - P1 0x01
0 - P2 0x02
0 - P3 0x03
0 - P4 0x04
Arrayparameter P480
Arraysize 0x00
1 [-01] - 0x01
2 [-02] - 0x02
3 [-03] - 0x03
… … - …
parametersatzabhängig
und Arrayparameter
P525
Arraysize 0x00
1 [-01] P1 0x01
1 [-01] P2 0x02
1 [-01] P3 0x03
1 [-01] P4 0x04
2 [-02] P1 0x05
2 [-02] P2 0x06
2 [-02] P3 0x07
2 [-02] P4 0x08
… … - …
Tabelle 15: Codierung Sub-Index
Pos : 40 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [ BU 02200]/Abbruc h der Paramet er kommuni kati on (SD O) [ SK xU x-POL] @ 4\ mod_1379499705047_6. doc x @ 99159 @ 5 @ 1