NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 21)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 2200 DE-3813 21
Digitale IOs (nur SK xU4-POL)
Die SK TU4-POL verfügt über 8 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge, die SK CU4-POL
hingegen nur über 2 digitale Eingänge. Diese können über das Prozessdatenwort 1 gesteuert bzw.
gelesen werden.
Eingänge (Statuswert)
Es wird ein 16 Bit Wort übertragen. Im Low Byte befinden sich die 8 (bzw. 2) Eingänge und im High
Byte auf Bit15 liegt das „Valid Flag“ für die Eingänge. Nur wenn dieses Flag auf 1 gesetzt ist, sind die
übermittelten Eingänge gültig.
Baugruppe High Byte Low Byte
Bit 15 Bit 14 bis 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
SK TU4-POL Valid Flag Reserve DIN8 DIN7 DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
SK CU4-POL Valid Flag Reserve Reserve DIN2 DIN1
Tabelle 12: Aufbau vom Input-Wort in den Prozessdaten
Ausgänge (Sollwert)
Die SK TU4-POL verfügt über 2 digitale 24V-Ausgänge. Über ein 16 Bit Wort können die Ausgänge
gesetzt werden.
Baugruppe High Byte Low Byte
Bit 15 bis 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
SK TU4-POL Reserve Reserve DO2 DO1
SK CU4-POL Reserve Reserve
Tabelle 13: Aufbau vom Output-Wort in den Prozessdaten
Pos : 39 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [ BU 02200]/Paramet erübertragung [- PO L] @ 4\ mod_1378738489191_6.doc x @ 93856 @ 255 @ 1
4.4 Parameterübertragung
Über POWERLINK kann auf alle
Parameter der Busbaugruppe sowie der
angeschlossenen Frequenzumrichter
zugegriffen werden. Der Zugriff erfolgt
dabei über Objekte (SDO). Objektadresse (SDO-ID) Angesprochene
Geräte-ID Adressbereich Geräte
0x2000 0x2000 – 0x27FF Busbaugruppe
0x2800 0x2800 – 0x2FFF FU1
0x3000 0x3000 – 0x32FF FU2 (nur SK xU4)
0x3800 0x3800 – 0x3FFF FU3 (nur SK xU4)
0x4000 0x4000 – 0x43FF FU4 (nur SK xU4)
Tabelle 14: Gerätezuordnung zur SDO-ID
Information Handhabung von SDOs
Die Handhabung beim Senden / Abfragen von SDOs ist abhängig von der verwendeten SPS. So können bei
B&R SDOs u. A. mit den Funktionsblöcken EplSDORead bzw. EplSDOWrite bearbeitet werden. Für
Detailinformationen wenden Sie sich bitte an den betreffenden Hersteller der SPS.
Der Zugriff auf die Parameter des Frequenzumrichters bzw. der Busbaugruppe erfolgt über die
Bildung eines Index und eines Sub-Index.