NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 18)

POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
18 BU 2200 DE-3813
4.2.4 Sollwert (SW) und Istwert (IW)
Die Funktion der Soll- und Istwerte wird über Parameter des Frequenzumrichters zugewiesen:
Typ Relevante Parameter
Sollwert P546 … P548
Istwert P543 … P545
Folgende drei Arten der Datenübertragung sind dabei möglich:
Prozentuale Übertragung
Der Prozesswert wird als ganze Zahl mit dem Wertebereich -32768 bis 32767 (8000 hex bis
7FFF hex) übertragen. Der Wert 16384 (4000 hex) entspricht 100 %. Der Wert -16384 (C000 hex)
entspricht –100 %.
Für Frequenzen entspricht der 100 % Wert dem FU Parameter „Maximale Frequenz“ (P105) und für
Ströme ist dies der FU Parameter „Momentenstromgrenze“ (P112). Frequenzen und Ströme ergeben
sich damit nach folgenden Formeln.
16384
105 P Wert
Frequenz
´
=
16384
112 P Wert
Strom
´
=
„Wert“ stellt den über den Bus übertragen 16Bit Ist- oder Sollwert dar
Binäre Übertragung
Ein- und Ausgänge, sowie Digital In Bits und Bus Out Bits werden Bitweise ausgewertet.
Übertragung von Positionen
Positionen im FU haben einen Wertebereich von +/- 50000,000 Umdrehungen. Eine Motorumdrehung
lässt sich in maximal 1000 Schritte unterteilen. Diese Skalierung ist unabhängig vom verwendeten
Geber.
Der 32Bit Wertebereich wird in ein Low- und High- Word aufgeteilt, so dass 2 Soll- /Istwerte für die
Übertragung benötigt werden. Dabei ist es unerheblich, welche 2 Worte (außer 1. Wort) dafür
verwendet werden.
Senderichtung Gesendete Daten (12 Byte)
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort
Busmaster à
Busbaugruppe
Steuerwort 32Bit Sollwert Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
Busbaugruppe
à Busmaster Zustandswort Istwert 1 32Bit Istwert Istwert 4 Istwert 5
Tabelle 8: Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten
Es auch möglich nur den Low Teil der Position zu senden. Daraus ergibt sich ein eingeschränkter
Wertebereich von +32,767 Umdrehungen bis -32,768 Umdrehungen. Dieser Wertebereich lässt sich
mit Hilfe des Übersetzungsfaktors (P607, P608) erweitern. Zu beachten ist jedoch, dass sich die
Auflösung dementsprechend verschlechtert.
Pos : 35 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /Pr ozes sdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Beis piel " Ein- und Aussc hal ten + Sollwert" @ 3\ mod_1368543020494_6.doc x @ 65046 @ 3 @ 1