NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 33)

6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
BU 2200 DE-3813 33
6.3.2 Fehlerüberwachung über POWERLINK
Bei auftretenden FU Fehlern erzeugt die Baugruppe im Objekt 0x1003 ERR_History_ADOM einen
Fehlereintrag. Weiterhin werden Fehler über die Emergency Queue an den MN übertragen, wenn der
MN diese Funktion unterstützt.
Nähere Informationen zum Objekt entnehmen Sie der Powerlink Spezifikation DS301.
Die Nachricht ist wie folgt aufgebaut:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 .. 13
Entry Type Error Code Time Stamp FU ID (ASCii) FU Error Code (ASCii)
Tabelle 18: Aufbau Error Entry
Information FU ID
FU ID = identifiziert von welchen FU der Fehler kommt à FU1 = 1, FU2 = 2, usw. (bei SK TU3-POL = 1)
Pos : 80 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/6. M eldung en zum Betriebsz us tand / Fehler über wachung/ PO WER LINK [ BU 2200]/F ehl ergruppen @ 4\ mod_1378901501115_6. doc x @ 97538 @ 5 @ 1
Fehlergruppen
Im Kommunikationsprofil DS-301 wurden folgende Fehlergruppen definiert. Aufgrund des hier zur
Anwendung gekommenen Protokolls CAN over … gilt dieses Profil auch bei den beschriebenen
Ethernet Baugruppen.
Error – Code (hex) Bedeutung
00xx kein Fehler
10xx nicht definierter Fehlertyp
20xx Stromfehler
30xx Spannungsfehler
40xx Temperaturfehler
50xx Fehler in der Hardware
60xx Fehler in der Software
70xx Zusatzmodule
80xx Kommunikation
90xx Externer Fehler
FF00 Gerätespezifisch
Tabelle 19: Fehlergruppen nach Kommunikationsprofil DS-301
Pos : 81 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/6. M eldung en zum Betriebsz us tand / Fehler über wachung/ PO WER LINK [ BU 2200]/F ehl erlist e Bus fehler zu Umric ht erf ehl er @ 4\mod_1378901943404_6. doc x @ 97562 @ 5 @ 1