3 zustandsmaschine des frequenzumrichters, Zustandsmaschine des frequenzumrichters – NORD Drivesystems BU2200 Benutzerhandbuch
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POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
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BU 2200 DE-3813
4.2.3 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen
Zuständen werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst.
Der aktuelle Zustand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand
kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten
Steuerbefehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der
Steuerbefehl auch ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an:
Zustand
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Einschalt-
sperre
Schnellhalt
Spannung
sperren
Störung
Betrieb
freigegeben
Betriebs-
bereit
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit
0
X
X
0
0
0
0
Einschaltsperre
1
X
X
0
0
0
0
Einschaltbereit
0
1
1
0
0
0
1
Eingeschaltet
0
1
1
0
0
1
1
Betrieb freigegeben
0
1
1
0
1
1
1
Störung
0
X
X
1
0
0
0
Störung aktiv
0
X
X
1
1
1
1
Schnellhalt aktiv
0
0
1
0
1
1
1