Funktion, Funktion der elektronik – EUCHNER CETx-AR-xxx-CH-xxx (Multicode) Benutzerhandbuch
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET.-AR-...-CH-...
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Funktion
Funktion der Elektronik
Sicherheitsschalter der Baureihe CET-AR ermöglichen das Zuhalten von beweglichen
Schutzeinrichtungen. Sie erfüllen folgende Sicherheitsanforderungen:
Ì
Kategorie 3, PLe nach EN ISO 13849-1 (Montage Kopf nach oben)
Ì
Kategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1 (Montage Kopf nach unten oder horizontal)
Ì
Redundanter Aufbau der Schaltung im Gerät mit Selbstüberwachung
Ì
Die Sicherheitsfunktion bleibt auch bei Ausfall eines internen Bauteils wirksam
Ì
Der Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird ständig intern überprüft
Ì
Querschluss-Erkennung an den Sicherheitsausgängen durch getaktete Signale
Es gilt folgende Einschaltbedingung für die Sicherheitsausgänge OA und OB (siehe
auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten):
Ì
Schutzeinrichtung geschlossen
Ì
Zuhaltung aktiv (Betätiger vollständig in Senke eingefahren)
Ì
Beide Sicherheitseingänge (IA und IB) müssen an sein
Ì
Rückführkreis geschlossen (nur bei Ausführung mit Rückführkreis/Starttaste)
Das System besteht aus folgenden Komponenten: codierter Betätiger (Transpon-
der) und Schalter.
Jeder Betätiger besitzt eine eindeutige elektronische Codierung und ist damit ein
Unikat.
Der Code eines Betätigers kann nicht umprogrammiert werden.
Im Gegensatz zu Systemen mit Unikaterkennung wird bei Multicodegeräten aber
nicht ein bestimmter Code abgefragt, sondern es wird lediglich geprüft, ob es sich
um einen Betätigertyp handelt, der vom System erkannt werden kann (Mulitcodeer-
kennung). Der exakte Vergleich des Betätigercodes mit einem festgelegten Code
im Sicherheitsschalter (Unikaterkennung) entfällt.
Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswertegerät und Lesekopf wird an dem
feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird beim
Schließen der Tür an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf her-
angeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt über den induktiven
Lesekopf die Spannungsversorgung zum Betätiger und die Datenübertragung
kann erfolgen.
Wird eine zulässige Codierung erkannt, erfolgt die Freigabe der Sicherheitsaus-
gänge.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diver-
sitären Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rückgelesenen
Sicherheitsausgängen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler
in den sicheren Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicher-
heitskreis ab und der Meldeausgang (OUT) wird abgeschaltet.
Der Zustand der
Sicherheitsausgänge wird intern durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Bei einem Fehler im Sicherheitsschalter wird der Sicherheitskreis abgeschaltet
und die LED DIA leuchtet rot.
Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbstüberwachung auf-
Hubstößel
Rampe
Transponder
Federnd
gelagerter
Zuhalte-
bolzen
Senke