Lenze Cam Designer Professional getting started - Handbuch (Seite 28)

Cam Designer Professional
L
26 Cam Designer Professional DE/EN 2.0
Funktionen für das Arbeiten im Kurvenmodus:
Ansicht➞ ➞ ➞ ➞ Kurvenmodus Wechseln in den Kurvenmodus (Ebene 2).
Bearbeiten➞ ➞ ➞ ➞ Start der Berechnung Starten der automatischen Berechnung von
Verbindungssegmenten.
• Bei der Berechnung erfolgt eine Überprüfung, ob die
Eingabedaten fehlerfrei sind. Unzulässig sind Teilstücke, die
sich überlappen, die senkrecht verlaufen oder die bei
gleichem Positionswert der Master-Achse eine
unterschiedliche Slave-Position aufweisen.
Bearbeiten➞ ➞ ➞ ➞ Beschleunigung im Punkt Verändern des Wertes für die Beschleunigung in einem
P kt Obj kt
Verändern des Wertes für die Beschleunigung in einem
Punkt-Objekt.
• Legen Sie den Mauszeiger über ein Punkt-Objekt auf dem
Arbeitsblatt und betätigen Sie die linke Maustaste. Es öffnet
sich ein Dialogfeld, in dem Sie die Beschleunigung
verändern können.
• Wenn Polynome mit dem Punkt verbunden sind, ändert sich
deren Form entsprechend des Randwertes der
Beschleunigung.
Umkehrpunkte
Umkehrpunkte haben die Besonderheit, daß zwar die Lage des Punktes im
Master-Slave-Koordinatensystem und die Geschwindigkeit in diesem Punkt (v=0) definiert sind, aber
die Beschleunigung ein freier Parameter ist. Im Cam Designer ist es möglich, einerseits den Wert der
Beschleunigung manuell fest vorzugeben oder andererseits vom System automatisch berechnen zu
lassen.
• Das Setzen der Option Selbsteinstellung Beschleunigung zur automatischen Berechnung der
Beschleunigung ist im Dialogfeld Eigenschaften für den Umkehrpunkt möglich. Cam Designer
berechnet den Wert für die Beschleunigung so, daß die Polynome als Anschlußkurven zum
Umkehrpunkt den gleichen Wert für den Ruck (3. Ableitung der Position) besitzen und somit
eine optimale Beschleunigungskurve erreicht wird.
• In speziellen Fällen kann es vorkommen, daß die automatische Berechnung der Beschleunigung
korrigiert werden muß. Bei stark unsymmetrischen Flanken beispielsweise kann ein Unter- oder
Überschwingen an einer Anschlußseite auftreten. Bei deaktivierter Option Selbsteinstellung
Beschleunigung im Dialogfeld Eigenschaften können Sie den Wert für die Beschleunigung
manuell eingeben.
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