Lenze Cam Designer Professional getting started - Handbuch (Seite 29)

Cam Designer Professional
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27 Cam Designer Professional DE/EN 2.0
Begrenzungen
Das Zeichen-Objekt Begrenzung kann im Objekt-Eingabemodus verwendet werden, um Bereiche zu
definieren, in denen keine Bewegung erfolgen darf.
Im Kurvenmodus werden zuerst die Teilstücke zu einer geschlossenen Kurve verbunden. Nach der
erfolgten Berechnung wird die Einhaltung der Verbotszonen kontrolliert. Falls die Verletzung einer
Begrenzung erkannt wird, erscheint eine Fehlermeldung und das entsprechende Objekt wird als
ausgewählt gekennzeichnet.
Wenn es zur Verletzung einer Begrenzung kommt, haben Sie verschiedene Möglichkeiten eines
manuellen Eingriffs. Die hier aufgeführte Reihenfolge der Korrekturmöglichkeiten entspricht der
empfohlenen Vorgehensweise:
1. Versuchen Sie, die manuell im Eingabemodus eingefügten Objekte, die an das problematische
Kurvenstück grenzen, so zu verändern, daß bei einer automatischen Berechnung keine
Verletzung der Begrenzung mehr auftritt. Eine Veränderung der Positionswerte - verlängern oder
verkürzen der Objekte - kann dabei genauso sinnvoll sein wie eine Veränderung der Randwerte
für die Geschwindigkeit oder Beschleunigung.
2. Wenn Punkt 1 nicht möglich ist oder nicht zum Erfolg führt, fügen Sie ein weiteres Objekt
(Punkt oder Linie) so ein, daß die berechnete Kurvenscheibe den Anforderungen genügt.
Beachten Sie, daß ein solches Zusatzobjekt die Freiheitsgrade der automatischen Berechnung
einschränkt. Es kommt dann zwar nicht mehr zur Verletzung von Begrenzungen, aber die
generierte Kurvenscheibe ist in der Regel nicht mehr so ”glatt”.
3. Wenn Punkt 2 auch nicht zum Erfolg führt, haben Sie noch die Möglichkeit, ein automatisch
generiertes Verbindungsstück, beispielsweise ein Polynom-5, im Verbindungsmodus
auszuschneiden und im Objekt-Eingabemodus einzufügen. Danach können Sie die Randwerte
manuell so anpassen, daß eine Verletzung der Begrenzung nicht mehr auftritt. Nach diesen
Arbeitsschritten wird Ihre Kurvenscheibe sehr wahrscheinlich nicht mehr stoß- und ruckfrei
sein.
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