Lenze Cam Designer Professional getting started - Handbuch (Seite 32)

Cam Designer Professional
L
30 Cam Designer Professional DE/EN 2.0
6 Bewegungsgesetze, Mathematischer
Hintergrund
6.1 Bewegungsaufgaben
Nach der VDI 2143 mit dem Titel “Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe” kann man die
Bewegungsaufgaben in die folgende Systematik bringen:
Bewegungsaufgabe Abkürzung Geschwindigkeit
im Randpunkt
Beschleunigung
im Randpunkt
Grafische
Darstellung
Rast R v = 0 a = 0 Linie
Konstante Geschwindigkeit G v ≠ 0 a = 0 Linie
Umkehr U v = 0 a ≠ 0 Punkt
Bewegung B v ≠ 0 a ≠ 0 Punkt
Mit diesen 4 Bewegungsaufgaben können Sie die
technologischen Vorgaben für alle praxisrelevanten
Probleme formulieren.
Für die Berechnung der Kurvensegmente zwischen den
definierten Teilstücken werden die Randwerte der
Vorgaben benötigt.
• Da für R und G die Beschleunigung = 0 ist, können
diese beiden Bewegungsaufgaben in Form einer Linie
beschrieben werden. Die Randwerte am linken und
am rechten Anschluß sind in diesem Fall identisch. am rechten Anschluß sind in diesem Fall identisch.
• Für U und B ist die Beschleunigung ≠ 0. Auf dem
Arbeitsblatt können diese Elemente grafisch als ein
Punkt dargestellt werden.
Nach der Eingabe dieser Basiselemente für die
Bewegungsaufgaben und nach der Festlegung der
notwendigen Randwerte können die Verbindungen
anhand der Bewegungsgesetze berechnet werden. Je
nach eingesetzten Verbindungstyp kann eine stoß- und
ruckfreie Bewegung erreicht werden.
Tip!
Geben Sie nur die Bewegungsaufgaben vor, die für die Lösung des Problems unbedingt notwendig sind.
Je mehr Freiheitsgrade Cam Designer bei der automatischen Generierung von Verbindungen hat, desto
“glatter” wird die Bewegungskurve.
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