BECKHOFF KL3681 - Handbuch (Seite 28)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm
5.1 Prozessabbild
Komplexes Mapping
Die folgenden 9 Byte werden bidirektional zwischen KL3681 und Steuerung übertragen:
Byte­0ffset (ohne
Word­Alignment*) Byte­0ffset (mit
Word­Alignment*) Format Eingangsdaten Ausgangsdaten
0 0 Byte Status­Byte (SB
[
} 29])
Control­Byte (CB
[
} 28])
1 2 Wort DataIN0 DataOUT0
3 4 Wort DataIN1 DataOUT1
5 6 Wort DataIN2 DataOUT2
7 8 Wort DataIN3 DataOUT3
*) Word­Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte­Adressen
Kompaktes Mapping (ab Firmware­Version 1C)
Die folgenden 8 Byte werden bidirektional zwischen KL3681 und Steuerung übertragen:
Byte­0ffset (mit und oh­
ne ohne Word­Ali­
gnment*) Format Eingangsdaten Ausgangsdaten
0 Wort DataIN0 DataOUT0
2 Wort DataIN1 DataOUT1
4 Wort DataIN2 DataOUT2
6 Wort DataIN3 DataOUT3
*) Word­Alignment hat beim kompakten Mapping keine Auswirkung
5.2 Control­ und Status­Bytes
Prozessdatenbetrieb
Control­Byte (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Control­Byte (CB) befindet sich im Ausgangsabbild [ } 28] und wird von der Steuerung zur Klemme
übertragen.
Bit CB.7 CB.6 CB.5 CB.4 CB.3 CB.2 CB.1 CB.0
Name RegAccess R/W StartCalibration disAutorange Voltage/Current DC/AC Range
KL3681, KS3681 28 Version 2.0.0