BECKHOFF KL3681 - Handbuch (Seite 34)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R7: Kommando­Register
Hinweis
Anwender­Kodewort
Um die folgenden Kommandos auszuführen muss zuvor in Register R31 [ } 35] das An­
wender­Kodewort 0x1235 eingetragen sein!
Kommando 0x7000: Restore Factory Settings
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 setzen Sie die folgenden Register beider Kanäle auf die folgenden
Standardwerte:
RP0.R32 [ } 35]: 0x2804 (10244
dez
)
RP0.R33 [ } 36]: 0x0000 (0
dez
)
RP0.R34: 0x0000 (0
dez
)
RP0.R35: 0x0000 (0
dez
)
RP0.R36 [ } 36], RP0.R38 ... RP0.R62: 0x0000 (0
dez
)
RP0.R37 [ } 36], RP0.R39 ... RP0.R63: 0x2000 (8192
dez
)
R8: Klemmenbezeichnung
Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: KL3681: 0x0E61 (3681
dez
).
R9: Firmware­Stand
Im Register R9 steht in ASCII­Codierung der Firmware­Stand der Klemme, z.B. 0x3141 (1A)
ASCII
. Hierbei
entspricht '0x31' dem ASCII­Zeichen '1' und '0x41' dem ASCII­Zeichen 'A'. Dieser Wert kann nicht
verändert werden.
R10: Datenlänge (Multiplex­Schieberegister)
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
R11: Signalkanäle
Im Gegensatz zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z.B. ein physikalisch
vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist
das Control­ und Status­Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei
entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.
KL3681, KS3681 34 Version 2.0.0