BECKHOFF KL3681 - Handbuch (Seite 41)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• Die Klemme liefert im Status­Byte als Quittung den Wert des Control­Bytes zurück.
• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature­
Registers zurück.
V. Schreiben des Register 31 (Code­Wort zurücksetzen)
Byte 0: Control­Byte Byte 1: DataOUT1, High­Byte Byte 2: DataOUT1, Low­Byte
0xDF (1101 1111
bin
) 0x00 0x00
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register­Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111
bin
die Registernummer 31 an.
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu
aktivieren.
Byte 0: Status­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0x9F (1001 1111
bin
) 0xXX 0xXX
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status­Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des
Control­Bytes unterscheidet.
• Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell
noch angezeigte Werte sind nicht gültig!
KL3681, KS3681 41 Version 2.0.0