BECKHOFF KL3681 - Handbuch (Seite 40)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111
bin
die Registernummer 31 an.
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung.
Byte 0: Status­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0x9F (1001 1111
bin
) 0x12 0x35
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status­Byte als Quittung den Wert des Control­Bytes zurück.
• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code­Wort­
Registers zurück.
III. Schreiben des Register 32 (Inhalt des Feature­Registers ändern)
Byte 0: Control­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0xE0 (1110 0000
bin
) 0x00 0x02
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register­Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000
bin
die Registernummer 32 an.
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature­Register.
VORSICHT
Beachten Sie die Registerbeschreibung!
Der hier angegebene Wert 0x0002 ist nur ein Beispiel! Die Bits des Feature­Registers ver­
ändern die Eigenschaften der Klemme und haben je nach Klemmen­Typ unterschiedliche
Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature­Registers ihrer Klemme
(Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte
verändern.
Byte 0: Status­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0xA0 (1010 0000
bin
) 0xXX 0xXX
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status­Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des
Control­Bytes unterscheidet.
• Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell
noch angezeigte Werte sind nicht gültig!
IV. Lesen des Register 32 (geändertes Feature­Register überprüfen)
Byte 0: Control­Byte Byte 1: DataOUT1, High­Byte Byte 2: DataOUT1, Low­Byte
0xA0 (1010 0000
bin
) 0xXX 0xXX
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register­Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers.
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000
bin
die Registernummer 32 an.
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung.
Byte 0: Status­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0xA0 (1010 0000
bin
) 0x00 0x02
Erläuterung:
KL3681, KS3681 40 Version 2.0.0