BECKHOFF KL3681 - Handbuch (Seite 39)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 00 1001
bin
die Registernummer 9 an.
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Will man ein
Register verändern, so schreibt man in das Ausgangswort den gewünschten Wert hinein.
Byte 0: Status­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0x89 0x33 0x41
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status­Byte als Quittung den Wert des Control­Bytes zurück.
• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware­Stand 0x3341 zurück.
Dies ist als ASCII­Code zu interpretieren:
­ ASCII­Code 0x33 steht für die Ziffer 3
­ ASCII­Code 0x41 steht für den Buchstaben A
Die Firmwareversion lautet also 3A.
Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender­Registers
Hinweis
Code­Wort
Im normalen Betrieb sind bis auf das Register 31, alle Anwender­Register schreibge­
schützt. Um diesen Schreibschutz aufzuheben, müssen Sie das Code­Wort (0x1235) in
Register 31 schreiben. Das Schreiben eines Wertes ungleich 0x1235 in Register 31 akti­
viert den Schreibschutz wieder. Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst
nach einem Neustart (Power­Off/Power­ON) der Klemme übernommen werden.
I. Schreiben des Code­Worts (0x1235) in Register 31
Byte 0: Control­Byte Byte 1: DataOUT1, High­Byte Byte 2: DataOUT1, Low­Byte
0xDF (1101 1111
bin
) 0x12 0x35
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register­Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111
bin
die Registernummer 31 an.
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code­Wort (0x1235) um den Schreibschutz
zu deaktivieren.
Byte 0: Status­Byte Byte 1: DataIN1, High­Byte Byte 2: DataIN1, Low­Byte
0x9F (1001 1111
bin
) 0xXX 0xXX
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status­Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des
Control­Bytes unterscheidet.
• Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell
noch angezeigte Werte sind nicht gültig!
II. Lesen des Register 31 (gesetztes Code­Wort überprüfen)
Byte 0: Control­Byte Byte 1: DataOUT1, High­Byte Byte 2: DataOUT1, Low­Byte
0x9F (1001 1111
bin
) 0xXX 0xXX
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register­Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers.
KL3681, KS3681 39 Version 2.0.0