Pic pdi-schnittstelle, Abbildung 13 pic pdi-schnittstelle, 6 pic pdi-schnittstelle – BECKHOFF EL9800 Basisplatine Benutzerhandbuch
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Produktübersicht
18
EL9800
2
VCC
GND
1
Pin Number
50
49
1
Abbildung 12 Spannungen auf den Pfostensteckern TP207 und J207
Die beiden Pfostenstecker TP208 und J208 (siehe Abbildung 12) verfügen über eine identische Signal
und Spannungsbelegung, wobei der Pfostenstecker TP208 vorrangig als Messpunkt dient, der Pfosten-
stecker J208 zum Anschluss externer Schaltungen.
2.6 PIC PDI-Schnittstelle
Abbildung 13 PIC PDI-Schnittstelle
Auf der Trägerplatine EL9800 ist ein PIC (U1001) des Typs 24HJ128 des Herstellers Microchip integriert.
Die Kommunikation zwischen PIC und EtherCAT Briefmarke erfolgt über die SPI-Schnittstelle. Am PIC ist
ein serielles, über eine I²C-Schnittstelle angeschlossenes, EEPROM (U1004) des Typs AT24C16A des
Herstellers ATMEL. Ebenfalls an den PIC angeschlossen ist ein Quarz (X1000) mit einer Frequenz von
10MHz.
Für Demonstrations- und Testzwecke werden digitale Ein-/Ausgänge und ein analoger Eingang des PICs
verwendet. Jeweils acht LEDs und acht Schalter bilden die digitale Schnittstelle zum PIC (Belegung siehe
Tabelle 9). Ein Potentiometer ist am analogen Eingang RB3 des PICs angeschlossen.