BECKHOFF EP9128 - Handbuch (Seite 17)

Grundlagen zur Funktion
Abb. 11: Topologieansicht bei unterbrochener Leitung
Man beachte die Anzeige der azyklischen Frames für Abb. Beispielkonfiguration mit EK1122 und für Abb.
Beispielkonfiguration mit unterbrochener Leitung.
Abb. 12: Gegenüberstellung der Frame­Anzeigen
Im linken Bildauszug sind nur sehr wenige (2) azyklische Frames in der betreffenden Sekunde vom Master
ausgesendet worden ­ alle Slaves sind ordnungsgemäß in Betrieb. Im rechten Bildauszug ist dagegen mit
aktuell 77 azyklischen Frames/sec ein deutlicher Anstieg zu verzeichnen: der EtherCAT Master hat schnell
erkannt, dass nicht alle Slaves störungsfrei am Datenaustausch teilnehmen. Nachdem er die Störung
lokalisiert hat, versucht er nun fortlaufend die Verbindung wiederherzustellen.
EP9128­0021 17 Version 2.1.0