BECKHOFF EP9128 - Handbuch (Seite 41)

Anhang
Legende
• beständig: Lebensdauer mehrere Monate
• bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen
• unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung
5.2 EEPROM­Update
Der EP9128 verfügt intern über 3 EtherCAT Slave Controller (ESC). Somit sind auch 3 EEPROMs
vorhanden die beschrieben werden können. Im EP9128 sind diese unterschiedlich, da alle 3 ESC über
unterschiedliche Port­Technologie (Ethernet oder E­Bus) verfügen, siehe Abb. 1.
Abb. 1: die 3 internen ESC­Namen des EP9128
Der Haupt­Slave ist der EP9128­0021, hier in der Revision ­0000. Die beiden nachfolgenden internen Slaves
sind der EP9128­1021 und EP9128­2021.
Über den Dialog "EEPROM Update" im System Manager kann das EEPROM aktualisiert werden ­ dies ist
nur in Sonderfällen nötig und sollte nur auf Veranlassung des Beckhoff Support/Service durchgeführt
werden.
Abb. 2: EEPROM Update TwinCAT
Zum Anzeigen aller unterlagerten ESI Dateien ist es notwendig, den "Show Hidden Devices" Button zu
aktivieren.
Es können alle 3 internen ESC nacheinander beschrieben werden, dann ist ein Strom­Neustart (An/Aus)
durchzuführen, damit das EEPROM geladen wird. Zur Zuordnung im TwinCAT Auswahldialog siehe Abb. 3.
EP9128­0021 41 Version 2.1.0