BECKHOFF EP9128 - Handbuch (Seite 45)

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EtherCAT­Box­Module in einem EtherCAT­Netzwerk ............................................................... 7
Abb. 2 EtherCAT Box mit M8­Anschlüssen für Sensor/Aktoren ........................................................... 8
Abb. 3 EtherCAT Box mit M12­Anschlüssen für Sensor/Aktoren ......................................................... 8
Abb. 4 EP9128 ...................................................................................................................................... 9
Abb. 5 EtherCAT Linientopologie.......................................................................................................... 11
Abb. 6 Linientopologie mit Erweiterungen............................................................................................. 11
Abb. 7 Datenflussrichtung im ESC........................................................................................................ 13
Abb. 8 Beispielkonfiguration mit EK1122 .............................................................................................. 14
Abb. 9 Online­Topologie ....................................................................................................................... 15
Abb. 10 Beispielkonfiguration mit unterbrochener Leitung...................................................................... 16
Abb. 11 Topologieansicht bei unterbrochener Leitung............................................................................ 17
Abb. 12 Gegenüberstellung der Frame­Anzeigen................................................................................... 17
Abb. 13 Schema des EP9128 ................................................................................................................. 18
Abb. 14 Physikalische Anordnung der Ports des EP9128 ...................................................................... 19
Abb. 15 Slaves im TwinCAT System Manager ....................................................................................... 19
Abb. 16 Vorgänger­Port des zweiten ESC im EP9128 ........................................................................... 20
Abb. 17 Einstellung des PreviousPort für eine EP­Box........................................................................... 21
Abb. 18 LED­Anzeigen pro Kanal ........................................................................................................... 21
Abb. 19 LED­Anzeigen für die Versorgungsspannungen ....................................................................... 22
Abb. 20 Abmessungen der EtherCAT­Box­Module ................................................................................ 23
Abb. 21 Montageschiene ZS5300­0001.................................................................................................. 25
Abb. 22 EtherCAT Box mit M8­Steckverbindern..................................................................................... 25
Abb. 23 EtherCAT Box mit M8­ und M12­Steckverbindern..................................................................... 26
Abb. 24 7/8"­Steckverbinder ................................................................................................................... 26
Abb. 25 Drehmomentschlüssel ZB8800.................................................................................................. 26
Abb. 26 EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse ........................................................................................ 27
Abb. 27 EtherCAT Box: M860 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) ...................................................... 27
Abb. 28 Koppler Box: M12 ...................................................................................................................... 27
Abb. 29 ZK1090­3100­0xxx .................................................................................................................... 29
Abb. 30 ZK1090­3100­3xxx .................................................................................................................... 29
Abb. 31 ZK1090­3131­0xxx .................................................................................................................... 30
Abb. 32 ZK1090­3131­3xxx .................................................................................................................... 30
Abb. 33 ZK1090­3132­0xxx .................................................................................................................... 31
Abb. 34 ZK1090­3132­3xxx .................................................................................................................... 31
Abb. 35 ZK1090­3191­0xxx .................................................................................................................... 31
Abb. 36 ZK1090­3191­3xxx .................................................................................................................... 32
Abb. 37 ZK1090­3291­3xxx .................................................................................................................... 32
Abb. 38 ZK1090­3161­0xxx .................................................................................................................... 32
Abb. 39 ZK1090­6161­0xxx. ................................................................................................................... 33
Abb. 40 ZK1090­6191­0xxx .................................................................................................................... 33
Abb. 41 ZK1090­6292­0xxx .................................................................................................................... 33
Abb. 42 ZK1090­9191­0xxx .................................................................................................................... 34
Abb. 43 EtherCAT Box, Anschlüsse für die Versorgungsspannungen ................................................... 34
Abb. 44 EP92x4­0023, Anschlüsse Power In und Power Out ................................................................ 36
EP9128­0021 45 Version 2.1.0