BECKHOFF EP9128 - Handbuch (Seite 7)

Produktübersicht
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2.1 EtherCAT Box ­ Einführung
Das EtherCAT­System wird durch die EtherCAT­Box­Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das
integrierte EtherCAT­Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT­
Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT­Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten.
Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen
der Feldbus Box Erweiterungsmodule. Sie eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengten
Platzverhältnissen. Die geringe Masse der EtherCAT­Module begünstigt u. a. auch Applikationen, bei denen
die I/O­Schnittstelle bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm). Der EtherCAT­Anschluss erfolgt über
geschirmte M8­Stecker.
Abb. 1: EtherCAT­Box­Module in einem EtherCAT­Netzwerk
Die robuste Bauweise der EtherCAT­Box­Module erlaubt den Einsatz direkt an der Maschine. Schaltschrank
und Klemmenkasten werden hier nicht mehr benötigt. Die Module sind voll vergossen und daher ideal
vorbereitet für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen.
Durch vorkonfektionierte Kabel vereinfacht sich die EtherCAT­ und Signalverdrahtung erheblich.
Verdrahtungsfehler werden weitestgehend vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten optimiert. Neben
den vorkonfektionierten EtherCAT­, Power­ und Sensorleitungen stehen auch feldkonfektionierbare Stecker
und Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach
Einsatzfall über M8­ oder M12­Steckverbinder.
Die EtherCAT­Module decken das typische Anforderungsspektrum der I/O­Signale in Schutzart IP67 ab:
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs)
• digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom
• analoge Ein­ und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung
• Thermoelement­ und RTD­Eingänge
• Schrittmotormodule
Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)­Module wie z. B. Eingänge mit Time­Stamp sind verfügbar.
EP9128­0021 7 Version 2.1.0