HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) Cycle programming - Handbuch (Seite 466)

466 Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen
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.4 KINEMA
TIK VERMESSEN (Zyklus 451, DIN/ISO: G451, Option)
Protokollfunktion
Die TNC erstellt nach dem Abarbeiten des Zyklus 451 ein Protokoll
(TCHPR451.TXT), das folgende Daten enthält:
„ Datum und Uhrzeit, an dem das Protokoll erstellt wurde
„ Pfadname des NC-Programms, aus dem der Zyklus abgearbeitet
wurde
„ Durchgeführter Modus (0=prüfen/1=optimieren)
„ Aktive Kinematiknummer
„ Eingegebener Messkugelradius
„ Für jede vermessene Drehachse:
„ Startwinkel
„ Endwinkel
„ Anstellwinkel
„ Anzahl der Messpunkte
„ Gemessene Streuung
„ Optimierte Streuung
„ Gemittelte Lose
„ Gemittelter Positionierfehler
„ Messkreisradius
„ Korrekturbeträge in allen Achsen
„ Messunsicherheit für Drehachsen
Erläuterungen zu den Protokollwerten
Bewertungszahl
Die Bewertungszahl ist ein Maß für die Qualität der Messpositionen in
Bezug auf die änderbaren Transformationen des Kinematikmodells. Je
höher die Bewertungszahl ist, desto besser konnte die TNC die
Optimierung durchführen.
Da die TNC für die Positionsbestimmung einer Rundachse immer zwei
Transformationen benötigt, werden auch zwei Bewertungen pro
Rundachse ermittelt. Fehlt hier eine Bewertung komplett, so ist die
Position der Rundachse im Kinematikmodell nicht vollständig
beschrieben. Je größter die Bewertungszahl ist, desto eher wird mit
einer Anpassung der Transformation eine Änderung der
Abweichungen an den Messpunkten erzielt. Die Bewertungszahlen
sind von den gemessenen Fehlern unabhängig, sie werden bestimmt
durch das Kinematikmodell und der Position, sowie Anzahl der
Messpunkte pro Rundachse.
Die Bewertungszahl jeder Rundachse sollte einen Wert von 2 nicht
unterschreiten, anzustreben sind Werte größer oder gleich 4.
Sind die Bewertungszahlen zu klein, dann vergrößern Sie
den Messbereich der Rundachse, oder auch die Anzahl
der Messpunkte. Sollten Sie durch diese Maßnahme
keine Verbesserung der Bewertungszahl erreichen, kann
dies an einer fehlerhaften Kinematikbeschreibung liegen.
Ggf. Kundendienst benachrichtigen.