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Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung

12.6 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)

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TNC 640 | Benutzer-Handbuch HEIDENHAIN-Klartext-Dialog | 1/2014

Definition eines normierten Vektors

Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen

Betrag von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen

benötigte die TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die

Richtung der Flächennormalen und einen weiteren (optionalen),

um die Richtung der Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die

Richtung der Flächennormalen ist durch die Komponenten NX,

NY und NZ festgelegt. Sie weist beim Schaft- und Radiusfräser

senkrecht von der Werkstück-Oberfläche weg hin zum Werkzeug-

Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser durch PT‘ bzw. PT

(Siehe Bild). Die Richtung der Werkzeug-Orientierung ist durch die

Komponenten TX, TY und TZ festgelegt

Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die

Flächennormalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ,

müssen im NC-Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle

Flächennormalen angeben, auch wenn sich die Werte

im Vergleich zum vorherigen Satz nicht geändert

haben.
TX, TY und TZ muss immer mit Zahlenwerten

definiert sein. Q-Parameter sind nicht erlaubt.
Normalenvektoren möglichst genau berechnen

und mit entsprechend vielen Nachkommastellen

ausgeben, um Vorschubeinbrüche während der

Bearbeitung zu vermeiden.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für

Koordinatenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z

gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive

Deltawerte) einwechseln, gibt die TNC eine

Fehlermeldung aus. Die Fehlermeldung können
Sie mit der M-Funktion

M107 unterdrücken (siehe

"Definition eines normierten Vektors", Seite 460).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn

Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter

toolRefPoint

legen Sie fest, ob das CAM-System die Werkzeug-

Länge über Kugelzentrum PT oder Kugelsüdpol PSP

korrigiert hat (siehe Bild).

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