BECKHOFF CX51x0 - Handbuch (Seite 10)

Produktübersicht
Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung:
Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt­zu­Punkt­Bewegungen
auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende
Säge“ ausgeführt werden.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT­Echtzeitkern
dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS
oder OPC, mit den Echtzeitanteilen kommuniziert.
Auch beim CX51x0 gilt der Grundsatz: ein Programmierwerkzeug für alle Steuerungen.
Die gesamte Programmierung von SPS, Motion Control und Visualisierung ist auf alle PC­Steuerungen von
Beckhoff übertragbar ­ beruhigend, falls sich während des Projekts herausstellt, dass dann doch mehr
Rechenleistung benötigt wird. In diesem Fall kann auf ein System mit mehr Leistung zurückgegriffen werden.
Optionsschnittstellen:
Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1­kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der
Betrieb von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbus­Schnittstellen benötigt werden, so können
diese als E­Bus­Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im
Einzelnen:
• CX51x0­N030 = RS232, D­Sub­Stecker
• CX51x0­N031 = RS422/RS485, D­Sub­Buchse
• CX51x0­M310 = PROFIBUS­Master, D­Sub­Buchse, 9­polig
• CX51x0­B310 = PROFIBUS­Slave, D­Sub­Buchse, 9­polig
• CX51x0­M510 = CANopen­Master, D­Sub­Stecker, 9­polig
• CX51x0­B510 = CANopen­Slave, D­Sub­Stecker, 9­polig
• CX51x0­M930 = PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ­45­Switch)
• CX51x0­B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ­45­Switch)
• CX51x0­B951 = EtherNet/IP­Slave, Ethernet (2 x RJ­45­Switch)
• CX51x0­B100 = EtherCAT­Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45)
• CX5130­N020 = 2te DVI­D Schnittstelle
• CX5140­N020 = 2te DVI­D Schnittstelle
Die Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Embedded­PC CX51x0 zu einer
leistungsfähigen IEC 61131­3 SPS mit bis zu vier Anwender­Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control
Aufgaben ausführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen
möglich, wobei selbst Sonderfunktionen wie „Fliegende Säge“, „Elektronisches Getriebe“ und
„Kurvenscheibe“ realisierbar sind.
Die Programmierung des CX51x0­Systems erfolgt in der für Buskontroller üblichen Weise:
Remote­Programmierung über Ethernet
In der Regel ist die CPU mit einer SPS­Laufzeit ausgestattet. Die Programmierung erfolgt über einen Laptop
oder einen Desktop­PC, der über Ethernet (Netzwerk) mit dem CX verbunden ist. Die Programme werden
mit einer Standard­TwinCAT­Softwarelizenz auf dem Laptop entwickelt und dann in das Zielgerät geladen.
Visualisierung
Zur Visualisierung kann die TwinCAT eigene Visualisierung eingesetzt werden. Es ist aber auch möglich
andere kommerzielle Visualisierungslösungen einzusetzen. Für die Anbindung an SCADA­Pakete steht der
Beckhoff OPC­Server zur Verfügung. Somit gilt auch für den CX51x0: Problemloses Visualisieren und
gleichzeitiges Steuern in Echtzeit auf einem System.
CX51x0 10 Version 1.0