BECKHOFF CX51x0 - Handbuch (Seite 9)

Produktübersicht
2.2 Systemübersicht
Das System
Die Geräte der Serie CX51x0 sind hutschienenmontierbare, lüfterlose Embedded­PCs mit direktem
Anschluss für Beckhoff Bus­ oder EtherCAT­Klemmen. Im Gegensatz zu den anderen CX­Gerätefamilien hat
die Serie CX51x0 eine feste, nicht erweiterbare Anzahl an Systemschnittstellen. Das Gehäusekonzept
dieser Serie ist auf Robustheit und Kompaktheit optimiert; auf eine linksseitige modulare Erweiterbarkeit
wurde verzichtet. Durch die Anbindung von EtherCAT bleiben jedoch vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten
offen. Weitere Master/Slave­Feldbusanschlüsse (PROFIBUS, CANopen, DeviceNet) oder
Kommunikationsschnittstellen (RS232, RS422/ RS485) sowie alle über EtherCAT erreichbaren Signalformen
können unmittelbar als EtherCAT­Klemmen angereiht werden. Als Systemschnittstellen stehen zwei
unabhängige Gigabit­Ethernet­Ports sowie vier USB­2.0­Schnittstellen zur Verfügung. An die DVI­I­
Schnittstelle kann ein Control Panel von Beckhoff oder ein handelsüblicher DVI­Monitor angeschlossen
werden. Je nach Bedarf kann als optionale Schnittstelle ein serieller Port (RS232/RS422/RS485) oder ein
Feldbusanschluss mit Master­ oder Slave­Funktion zugefügt werden. Als Boot­ und Speichermedium kommt
eine auswechselbare CFast­Karte zum Einsatz, die von außen hinter einer Klappe zugänglich ist. Die
eingebaute kapazitive 1­Sekunden­USV sorgt für ein sicheres Abspeichern der persistenten
Anwendungsdaten auf die CFast­Karte. Datum und Uhrzeit werden über eine wechselbare Batterie
gepuffert. Als Betriebssystem kommt Windows Embedded Standard 7 Professional zum Einsatz. Durch die
Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX51x0­System zu einer leistungsfähigen SPS­ und Motion­
Control­Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann.
EtherCAT als schnelles I/O­System
Der CX51x0 wurde, wie alle Embedded­PC CXs (mit Ausnahme CX100x), im Hinblick auf das optimierte
Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt. Der primäre EtherCAT­Anschluss erfolgt in der Regel über
Klemmenanschaltung. Hier werden E­Busklemmen angereiht. Zusätzlich ist eine der Ethernet­Schnittstellen
des CPU­Moduls (X001) für den EtherCAT­Betrieb parametriert. Hier können externe EtherCAT­
Komponenten angeschlossen werden. Um Leitungsredundanz zu erreichen können beide Schnittstellen
zusammen als Ring verschaltet werden.
Es ergibt sich durch EtherCAT mehrere Möglichkeiten, die klassischen Feldbussysteme an den CX51x0
anzuschließen. Als EtherCAT­Teilnehmer in Klemmenform sind mehrere Feldbusmaster und ­slaves
verfügbar. Beispielsweise gibt es den PROFIBUS­Master als EtherCAT­Klemme EL6731. Praktisch kann der
PROFIBUS­Master genau da an der Maschine angebracht werden, wo er benötigt wird.
SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung
Als IPC auf der Hutschiene hat der CX51x0, im Zusammenspiel mit der Beckhoff­TwinCAT­Software, die
Funktionalität großer Industrie­PCs. Im Bereich SPS können bis zu vier virtuelle IEC 61131­CPUs, mit
jeweils bis zu vier Tasks, programmiert werden; die kürzeste einstellbare Zykluszeit beträgt 50 μs. Alle IEC
61131­3­Sprachen sind nutzbar.
CX51x0 9 Version 1.0