BECKHOFF CX51x0 - Handbuch (Seite 75)

Inbetriebnahme/Konfiguration
5.2 EtherCAT­Kabel­Redundanz
Durch die zwei unabhängigen Ethernet­Ports lässt sich bei den CX51x0­Systemen Kabelredundanz für
EtherCAT realisieren. Dazu wird mindestens Folgendes benötigt:
1. Supplement EtherCAT­Redundanz
2. EK1110 (Busverlängerung)
3. EK1100 (Buskoppler)
Das Supplement­Produkt kann auf der Webseite von Beckhoff unter
http://download.beckhoff.com/download/Software/TwinCAT/TwinCAT2/Supplement/
TwinCAT_EtherCAT_Redundancy/Install/TcEcRedundancy.exe
heruntergeladen werden. Der benötigte Lizenzschlüssel kann über unseren Vertrieb bestellt werden. Die
benötigten Koppler werden zusammen mit der anderen Hardware bestellt. Daraus lässt sich dann die
Steuerung aufbauen. Das obere Bild zeigt ein minimales Beispiel für die Kabelredundanz. Ist die Hardware
verkabelt und in Betrieb genommen, so muss man das Supplement auf dem Gerät installieren. Dies kann
z.B. über einen USB­Stick oder das IT­Netzwerk erfolgen. Bei der Installation wird dann auch der
Lizenzschlüssel abgefragt. Im „System Manager“ kann man die Einstellung für Kabelredundanz vornehmen.
Dazu wird zunächst die Klemmenkonfiguration eingelesen. Dann kann man unter den Eigenschaften für das
EtherCAT­Device unter dem Reiter „EtherCAT" die Schaltfläche „Advanced Settings" auswählen. Hier wird
dann unter dem Menü „Redundancy" der zweite Adapter eingestellt. Über den Button „Search" öffnet sich
das Auswahl Menü. Für den unteren Netzwerkanschluss (X001) wählt man „Local Area Connection 2
(Intel(R).....)" aus. Mit dem Bestätigen der Auswahl durch Klicken auf „OK" ist die Konfiguration
abgeschlossen.
CX51x0 75 Version 1.0