Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 17)

SPEZIFIKATIONEN
10/21/99
Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung 2-3
Allgemeines
Das Command THC-System für Roboter-Maschinen von Hypertherm verwendet die Lichtbogen-Spannung zur
Steuerung des physischen Schneidabstands zwischen Brenner und Werkstück beim Plasmalichtbogen-
Schneidvorgang. Siehe Abbildung 2-1. Der induktive Zündhöhensensor verwendet einen ohmschen Kontakt oder
eine Methode zur Werkstückerkennung über Drehmoment-Begrenzung. Das System umfaßt die folgenden
Baugruppen:
• THC-Steuermodul (Abb. 2-2). Das THC-Steuermodul umfaßt zwei Mikroprozessor-Steuereinheiten: eine
Echtzeit-Steuereinheit und eine Interface-Steuereinheit. Das Gerät ermöglicht die zundhöheneinstellung
und Lichtbogen-Spannungsregelung. Es ist mit der Brennerhöhenverstellung, der CNC-Steuereinheit, der
Fernbedienung und der Plasma-Stromquelle über I/O-Standard-Interfaces und wahlweise erweiterte serielle
RS-422-Interfaces verbunden.
• Plasma-Interface-modul mit Spannungsteiler (Abb. 2-3). Das Plasma-Interface enthält eine Interface-
Baukarte für die Kommunikation zwischen dem THC-Steuermodul und der Plasma-Stromquelle. Der
Spannungsteiler liefert ein 41:1-Signal, das von der Lichtbogenspannung abgeleitet wird. Wenn die
Lichtbogenspannung zum Beispiel 150 V beträgt, wird das resultierende 3,66-V-Ausgangssignal zur
Steuerung des Schneidabstands zwischen Brenner und Werkstück beim Plasmaschneiden verwendet.
• Roboter-Heber-Baugruppe (Abbildung 2-4) Die Roboter-Heber-Baugruppe umfaßt den Heber- und
Brennerschnellanschluß. Der Heber fährt den Brenner mit Hilfe des THC-Steuermoduls nach oben und
nach unten. Zwei Schalter steuern die obere Endlage (HOME) und untere Grenze des Z-Achsen-Hubs des
Brennerhebers von 25 mm.
• Fernbedienung (wahlweise) (Abb. 2-5). Die Fernbedienung mit LCD-Anzeige und Tastenfeld dient zur
Einrichtung und Steuerung des THC-Systems (Parametereingabe und Menüauswahl). Zu den
Hauptfunktionen gehören: Wartungsmodus, Lichtbogenspannungs-Steuerung/manueller Positioniermodus,
volle/mittlere Rückfahrhöhe, IHS-Test/-Betrieb, Einstellung der Sollwerte für Spannung, Schneidabstand
und Lochstechverzögerung sowie Zugriff auf Einrichtungs-
und Diagnosebildschirme.
• Kollisionschutz (optional) (Abb. 2-6). Der Kollisionschutz dient zum Schutz von Brenner, Heber und
X-Y-Arbeitstisch. Der Brenner wird durch Druckluft an der z-Achse verriegelt. Diese Druckluft kann
eingestellt werden, um die zur Auslösung der Freigabefunktion erforderliche Kraft zu verändern. Nach
einem seitlichen Zusammenstoß wird die Verriegelung deaktiviert und der Brenner kann sich frei bewegen.
Siehe Abbildung 2-4 bezüglich der Abmessungen für die Brennermontage mit und ohne Freigabe-Option.