Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 48)

INBETRIEBNAHME
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3-26 Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung
Teil-Nr. Länge
123209 5 ft./1.5 m
123210 10 ft./3 m
123211 15 ft./4.6 m
123212 20 ft./6.1 m
123022 25 ft./7.6 m
123213 30 ft./9.1 m
123214 35 ft./10.6 m
Teil-Nr. Länge
123215 40 ft./12.2 m
123216 45 ft./13.7 m
123023 50 ft./15.2 m
123217 75 ft./23 m
123218 100 ft./30.5 m
123219 125 ft./38 m
123220 150 ft./45.6 m
THC.84
Typischer Anschlußstecker
Signal- Anmerkungen
Stiftnr. Farbe Signalbezeichnung Funktion bezeichnung Stiftnr. Seite 3-25
1 Eingang Schwarz RX - RS-422 seriell invertierender Empfänger. TX - 1 Ausgang
20 Rot Empfänger + RS-422 seriell nicht-invertierender Empfänger. Sender + 20
2 Ausgang Schwarz TX - RS-422 seriell invertierender Sender. RX - 2 Eingang
21 Grün Sender + RS-422 seriell nicht-invertierender Sender. Empfänger + 21
*
3 Eingang Machine Cable - Maschinenkabel-Erkennung für die Erkennung de Installation 3 Ausgang 3
22 Blau Maschinenkabel + des Maschineninterface-Kabels an der CNC. 22
5 Eingang Schwarz IHS Sync - IHS-Synchronisierung verhindert die Zündung des Brenners und 5 Ausgang 2
24 Braun IHS-Synchronisierung + ermöglicht die Gas-Vorströmung. 24
*
8 Eingang Rot Auto Height On/Off - Dieser Eingang (de-)aktiviert die automatische Höheneinstellung. 8 Ausgang 2
27 Grün Automatische Automatische Höheneinstellung ist deaktiviert, wenn Eingang aktiv ist. 27
Höheneinstellung I/O +
*
9 Eingang Rot Cycle Start - Zyklusstart (Plasmastart) beginnt den programmierten Zyklus. 9 Ausgang 2
28 Grün Zyklusstart + CNC muß Schließkontakt liefern, um diesen Eingang zu aktivieren. 28
10 Ausgang Rot IHS Complete - IHS beendet-Ausgang an CNC zur Synchronisierung von Anwendungen mit mehreren 10 Eingang 1
29 Gelb IHS beendet + Brennern. Wenn alle angeschlossenen Brenner positioniert sind, wird das IHS-Synch.- 29
Eingangssignal deaktiviert, damit die Brennerzündung fortgesetzt werden kann.
12 Ausgang Rot Retract Complete - Hochziehen beendet-Ausgang bestätigt der CNC, daß der Brenner hochgezogen 12 Eingang 1
31 Orange Einfahrt beendet + wurde und sicher zur nächsten Startposition bewegt werden kann. 31
13 Ausgang Grün Pilot Arc - Pilotlichtbogen-Ausgang bestätigt der CNC die erfolgreiche Zündung 13 Eingang 1
32 Weiß Pilotlichtbogen + eines Pilotlichtbogens 32
14 Ausgang Grün THC Error - THC-Fehler-Ausgang meldet der CNC eine aufgetretenen Fehler. 14 Eingang 1
33 Blau THC-Fehler + 33
*
15 Ausgang Grün Machine Motion - Maschinenbewegung-Ausgang bestätigt der CNC, daß die Lochstechverzögerung 15 Eingang 1
34 Gelb Maschinenbewegung + abgeschlossen ist und daß die CNC die Bewegung der Schneidmaschine starten kann.34
*
16 Eingang Grün Ext Emergency Interlock - Ermöglicht die Installation eines Notausschalters (Ruhekontakt). 16 Ausgang 4
35 Braun Ext. Notverriegelung + 35
18 Ausgang Weiß 24 VDC Common Verfügbar sind 24 VDC, max. 500 mA. 18 Eingang 1
24 VDC gemein
37 Schwarz 24 VDC + 37
36 Ausgang Weiß 24 VDC Common Verfügbar sind 24 VDC, max. 500 mA. 36 Eingang 1
24 VDC gemein
4 Eingang Schwarz Spare 3 - Reserve 4 Ausgang
23 Gelb Reserve 3 + 23
6 Eingang Schwarz Spare 2 - Reserve 6 Ausgang
25 Orange Reserve 2 + 24
7 Eingang Rot Spare 1 - Reserve 7 Ausgang
26 Weiß Reserve 1 + 26
11 Ausgang Rot Spare 1 - Reserve 11 Eingang
30 Braun Reserve 1 + 30
17 Nicht verwendet 17
19 Nicht angeschlossen 19
* Mindestanschlüsse, die für den ordnungsgemäßen Betrieb der Command THC benötigt werden
THC-Steuermodul CNC
Abbildung 3-16 Maschinen-Interface-Kabel – Teilenummern und Signalliste