INHALT
7
iv
Command THC
(
Roboter)
Betriebsanleitung
Einstellung des Ansprechverhaltens mit dem THC-Steuermodul (DIP-Schalter) ...................................................3-14
DIP-Schalterpositionen ..................................................................................................................................3-15
Serielles Protokoll der Command THC ..........................................................................................................3-16
Elektroden- und Werkstückkabel-Abtastdraht ................................................................................................3-18
Stromquellen-Interface-Kabel ........................................................................................................................3-20
Stromübergangsdraht ....................................................................................................................................3-22
Erdungsanforderungen ...........................................................................................................................................3-23
Erdung des Netzkabels ..................................................................................................................................3-23
Schutzleiter ....................................................................................................................................................3-23
Kabel Teilenummern und Signalliste.......................................................................................................................3-24
Abschnitt 4
BEDIENUNG
Bedienungselemente ................................................................................................................................................4-2
THC-Steuermodul ............................................................................................................................................4-2
Fernbedienung .................................................................................................................................................4-2
Anzeigefenster der Fernbedienung..................................................................................................................4-4
Programmierbare Felder der Fernbedienung...................................................................................................4-6
Fenster- „Automatikbetrieb” .........................................................................................................................4-6
Fenster- „Manueller Betrieb” ........................................................................................................................4-8
Fenster- „Einstellung A” ...............................................................................................................................4-9
Festlegung des Lochstechhöhenfaktors .................................................................................................................4-12
THC-Betriebszyklus – Zeitlicher Ablauf ..................................................................................................................4-13
Automatikmodus – Zeitlicher Ablauf...............................................................................................................4-14
Problem und Lösung ......................................................................................................................................4-15
Manueller Modus – Zeitlicher Ablauf ..............................................................................................................4-17
Einstellung des Ansprechverhaltens mit dem THC-Steuermodul (DIP-Schalter)...............................Siehe Abschnitt 3
Abschnitt 5
WARTUNG
Routinemässige Wartung..........................................................................................................................................5-2
Wartung der Roboter-Höhenverstellung ...................................................................................................................5-2
Fehlerbeseitigung .....................................................................................................................................................5-3
Diagnosefenster B............................................................................................................................................5-3
Fehlermeldungen .............................................................................................................................................5-4
Wechselspannungsverteilung ..........................................................................................................................5-8
Statusleuchten der Motor-Antriebskarte während des normalen Einschaltens................................................5-9
Gleichspannungsverteilung............................................................................................................................5-10
Baukarten-Statusanzeigen beim normalen Einschaltvorgang .......................................................................5-12
Statusanzeigen der Interfacekarte beim normalen Einschaltvorgang............................................................5-14
Abschnitt 6
ERSATZTEILELISTE
THC-Steuermodul .....................................................................................................................................................6-2
Plasma-Interface-Baugruppe ....................................................................................................................................6-4
Fernbedienung..........................................................................................................................................................6-5
Roboter-Heber-Baugruppe .......................................................................................................................................6-6
Abschaltdose für die Roboter-Heber ........................................................................................................................6-8
Ohmscher Kontaktdraht ............................................................................................................................................6-9
Netzkabel ..................................................................................................................................................................6-9
Interface-Kabel ...................................................................................................................................Siehe Abschnitt 3
