Hypertherm THC Robotic System - Handbuch (Seite 75)

WARTUNG
0
5-6 Command THC ( Roboter) Betriebsanleitung
T
abelle 5-1
Fehlermeldungen des THC-Systems für Roboter-Maschinen (Fortsetzung)
*
Die Fehlermeldungen für das serielle RS-422-Interface sind mit denen der Fernbedienung abgesehen vom Präfix „ERR” vor der Meld
ung identisch.
Fehlermeldungen für das serielle RS-422-Interface werden mit dem CL-Befehl gelöscht.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Codiererfehler beim Schneiden.
Motion F
AIL
(Bewegung FEHLGESCHLAGEN)
•
Sicherstellen, daß Brennerweg nicht blockiert ist.
•
Auf Codiererproblem prüfen.
•
THC in manuellen Positioniermodus bringen. –
Brenner langsam hochziehen.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte,
Motorantrieb-Interface, sollten D58 und D59 abwechselnd blinken.
•
Unteren Endschalter und Kabel prüfen. Bei Bedarf auswechseln.
•
Oberen Endlagenschalter und Kabel prüfen. Bei Bedarf auswechseln.
Neustart
Prozessorfehler auf
THC-Steuerungs-
Baukarte.
W
atch Dog
T
imeout F
AIL
(W
atchdog-T
imer FEHLER)
•
Hypertherm-Kundendienst verständigen.
Neustart
Echtzeit-Prozessor durch neuere V
ersion ersetzt.
InterProcessor Comm Fail (InterProcessor Komm.-Fehler)
•
Firmware-V
ersionen in beiden Prozessoren auf Kompatibilität prüfen.
•
Hypertherm-Kundendienst verständigen.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Düsenkontakt wird mit dem Heber in der Endlagenposition erfaßt.
Nozzle Contact at Home (Düsenkontakt in Endlage)
•
Ohmsche Kontaktverdrahtung am Schild und in der Plasma-Interface- Baugruppe prüfen.
•
Ohmschen Kontaktdraht auf Erdschluß prüfen.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Zyklusstart (Cycle Start) ist beim Einschalten des
THC-Systems oder
beim V
erlassen des W
artungsmodus
aktiv
.
Cycle Start ON at INIT (Zyklusstart EIN bei Initialisierung)
•
Sicherstellen, daß das CNC-Startsignal inaktiv ist.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Brenner hat die Endlagenposition beim vollen Hochziehen nicht erreicht.
Motion F
AIL
(Bewegung FEHLGESCHLAGEN)
•
Sicherstellen, daß Brennerweg nicht blockiert ist.
•
Auf Codiererproblem prüfen.
•
THC in manuellen Positioniermodus bringen. –
Brenner langsam an die Endlagenposition heranfahren, um Schalter zu aktivieren.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface, sollte
D49 leuchten.
–
Brenner langsam absenken, um Schalter zu deaktivieren. D49 sollte nicht mehr leuchten.
•
Endlagenschalter und Kabel prüfen. Bei Bedarf auswechseln.
Fehlermeldung
Beschreibung des
Fehlermeldung*
löschen
Fehlerzustandes
Korrekturmaßnahmen