Wartung, Command thc ( roboter) betriebsanleitung 5-7 – Hypertherm THC Robotic System Benutzerhandbuch
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WARTUNG
0
Command THC
(
Roboter)
Betriebsanleitung
5-7
T
abelle 5-1
Fehlermeldungen des THC-Systems für Roboter-Maschinen (Fortsetzung)
*
Die Fehlermeldungen für das serielle RS-422-Interface sind mit denen der Fernbedienung abgesehen vom Präfix „ERR” vor der Meld
ung identisch.
Fehlermeldungen für das serielle RS-422-Interface werden mit dem CL-Befehl gelöscht.
Neustart
Brenner kann beim Diagnosetest die
Ausgangsposition nicht erreichen.
Diag F
AIL
(Diagnose FEHLGESCHLAGEN)
•
THC in manuellen Positioniermodus bringen und Brenner langsam in
Endlagenposition fahren, um Schalter zu aktivieren.
•
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface, sollte D49 leuchten.
Neustart
Brenner kann beim Diagnosetest die
untere Grenzposition nicht erreichen.
Diag F
AIL
(Diagnose FEHLGESCHLAGEN)
•
THC in manuellen Positioniermodus bringen und Brenner langsam zur
unteren Grenzposition fahren, um Schalter zu aktivieren.
Auf
THC-
Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface, sollte D50 leuchten.
Neustart
Codiererfehler beim Diagnosetest.
Diag F
AIL
(Diagnose FEHLGESCHLAGEN)
•
THC-System neu starten.
•
Codierer prüfen.
•
Sicherstellen, daß Brennerweg nicht blockiert ist.
Auf <SHIFT
-H>
drücken
Neue Firmware. Dieser Fehler tritt
einmal nach
Aktualisierung der Software
auf.
IOP
CHECKSUM F
AIL
(IOP-PRÜFSUMMENFEHLER)
•
Fehlermeldung durch Drücken auf <SHIFT
-H> auf der Fernbedienung
löschen.
Auf <SHIFT
-H>
drücken
Neue Firmware. Dieser Fehler tritt
einmal nach
Aktualisierung der Software
auf.
R
T
P
CHECKSUM F
AIL
(R
TP-PRÜFSUMMENFEHLER)
•
Fehlermeldung durch Drücken auf <SHIFT
-H> auf der Fernbedienung
löschen.
Neustart
Kabel nicht installiert.
Plasma Cable Missing
(Plasmakabel fehlt)
•
Kabelanschlüsse an beiden Enden prüfen.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte,
Plasma-Interface-Eingänge, sollte D23 leuchten.
Neustart
Kabel nicht installiert oder externe
V
erriegelung fehlt.
Machine Cable Missing
(Maschinenkabel fehlt)
•
Kabel installieren.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Motoreninterface-
Eingänge, sollte D15 leuchten.
•
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Ext. V
erriegelung OK, sollte D16 leuchten.
W
enn nicht, Maschineninterface-Kabel an der CNC an den Stiften 3 und 22
am Stecker J6 verbinden.
Auf die
T
aste OPR
SCRN drücken
Kabel nicht installiert oder externe
V
erriegelung fehlt.
Motor Current Fault
(Motorstromfehler)
•
Kabel installieren.
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Motorantrieb-Interface,
sollte D51 leuchten.
•
Auf
THC-Steuerungs-Baukarte, Ext. V
erriegelung OK, sollte D16 leuchten.
W
enn nicht, Maschineninterface-Kabel an der CNC an den Stiften 16 und 35
am Stecker J6 verbinden. W
eitere Einzelheiten sind in
Abschnitt 3 unter
„Externe Notverriegelung” zu finden.
Fehlermeldung
Beschreibung des
Fehlermeldung*
löschen
Fehlerzustandes
Korrekturmaßnahmen