Yaskawa VS-606V7 Benutzerhandbuch
Seite 101
ABSCHNITT 7 – Parameterbeschreibung
VS-606V7 Bedienungsanleitung
101
Auslesen des Speicherregisterinhalts [03H]
Liest den Inhalt der Speicherregister mit den fortlaufenden Nummern der
angegebenen Menge aus. Der Speicherregisterinhalt wird in die oberen
und die unteren 8 Bit unterteilt. Diese bilden dann die Datenelemente in
der Antwortmeldung in der Reihenfolge der Nummern.
Beispiel: VomVS-606V7 (Slave-Einheit 2) werden das Statussignal, Feh-
lermeldungen, der Status der Datenverbindung und der Fixsollwert ausge-
lesen.
* Doppelt so viel wie die Anzahl der Referenzmeldungen.
Beispiel für einen Loopback-Test [08H]
Als Antwortmeldung wird der empfangene und unveränderte Befehl
zurückgesandt. Diese Funktion dient zum Überprüfen der Datenübermitt-
lung zwischen Master- und Slave-Einheit. Als Testcodes oder Daten kön-
nen beliebige Werte verwendet werden.
Beispiel: Loopback-Test von Slave-Einheit 1 und VS-606V7
Referenzmeldung
(im Normalbetrieb)
Antwortmeldung
(im Normalbetrieb)
Referenzmeldung
(bei einer Fehlfunktion)
Slave-Adresse
02H
Funktionscode
03H
Startnummer
oberes
00H
unteres 20H
Menge
oberes
00H
unteres 04H
CRC-16
oberes 45H
unteres F0H
Slave-Adresse
02H
Funktionscode
03H
Datennummer*
08H
Erstes Speicher-
register
oberes 00H
unteres 65H
Nächstes
Speicherregister
oberes 00H
unteres 00H
Nächstes
Speicherregister
oberes 00H
unteres 00H
Nächstes
Speicherregister
oberes
1H
unteres F4H
CRC-16
oberes AFH
unteres 82H
Slave-Adresse
02H
Funktionscode
83H
Fehlercode
03H
CRC-16
oberes F1H
unteres
31H
Referenzmeldung
(im Normalbetrieb)
Antwortmeldung
(im Normalbetrieb)
Referenzmeldung
(bei einer Fehlfunktion)
Slave-Adresse
01H
Funktionscode
08H
Startnummer
oberes 00H
unteres
00H
Menge
oberes A5H
unteres
37H
CRC-16
oberes DAH
unteres 8DH
Slave-Adresse
01H
Funktionscode
08H
Startnummer
oberes
00H
unteres 00H
Menge
oberes A5H
unteres 37H
CRC-16
oberes DAH
unteres 8DH
Slave-Adresse
01H
Funktionscode
89H
Fehlercode
01H
CRC-16
oberes 86H
unteres 50H