Yaskawa VS-606V7 Benutzerhandbuch

Seite 114

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ABSCHNITT 7 – Parameterbeschreibung

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VS-606V7 Bedienungsanleitung

7.17 Benutzung des PID-Reglers

Einzelheiten zum Einstellen des PID-Reglers finden Sie im Blockschaltbild
zum frequenzumrichterinternen PID-Regler oder im Blockschaltbild zur
analogen Drehzahlsollwertvorgabe über die digitale Bedieneinheit.

Auswahl des PID-Reglers: n128

Einstellungen des Parameters n128

Stellen Sie bei Verwendung der Betriebsart "PID-Regler" einen der oben
angegebenen Werte ein.
In der folgenden Tabelle ist angegeben, wie der Zielwert und der Wert des
Rückführsignals eingegeben werden müssen, wenn die Betriebsart "PID-
Regler" aktiviert ist.

Parameter

Nr.

Bezeichnung

Einheit

Einstellbereich

Anfangsein-

stellung

n128

Auswahl des PID-Reglers

-

0 bis8

0

Einstellung

Funktion

PID-Ausgangscharakteristik

0

Deaktiviert.

Vorwärts

1

Aktiviert: Differentialregelung der Abweichung

2

Aktiviert: Differentialregelung des Rückführsignals

3

Aktiviert: Fixsollwert + PID-Regler; Differentialregelung der
Abweichung

4

Aktiviert: Fixsollwert + PID-Regler; Differentialregelung des

Rückführsignals

Rückwärts

5

Aktiviert: Differentialregelung der Abweichung

6

Aktiviert: Differentialregelung des Rückführsignals

7

Aktiviert: Fixsollwert + PID-Regler; Differentialregelung der
Abweichung

8

Aktiviert: Fixsollwert + PID-Regler; Differentialregelung des

Rückführsignals

Eingang

Bedingung

Zielwert

Aktuell ausgewählter Fix-
sollwert

Durch den über n004 eingestellten Fixsollwert
festgelegt. Wenn der lokale Modus ausgewählt
ist, ist der Zielwert durch den im lokalen Modus

eingestellten Fixsollwert (n008) festgelegt.
Wenn der Betrieb mit Drehzahl-Fixsollwerten aus-
gewählt ist, wird der aktuell ausgewählte Fixsoll-

wert zum Zielwert.

Wert des
Rückführsi-

gnals

Fixsollwert, der über den

Parameter für das PID-
Rückführsignal (n164) ein-
gestellt wurde

-

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