Yaskawa VS-606V7 - Handbuch (Seite 48)

ABSCHNITT 7 – Parameterbeschreibung
48 VS-606V7 Bedienungsanleitung
7.3 Benutzung der Vektorregelung
Durch entsprechende Auswahl der Steuerungsbetriebsart mit n002 kann
die Vektorregelung aktiviert werden.
n002=
0: U/f-Steuerung (werksseitige Voreinstellung)
1: Vektorregelung
Maßnahmen bei der Anwendung der Spannungsvektorregelung
Da für die Vektorregelung Motorparameter benötigt werden, wurden vor
der Auslieferung die YASKAWA-Standard-Motorparameter werksseitig
voreingestellt. Wenn daher ein für einen speziellen Frequenzumrichter
ausgelegter Motor verwendet wird oder ein Motor eines Fremdherstellers
angesteuert werden soll, besteht die Möglichkeit, daß der erforderliche
Drehmomentverlauf oder die erforderliche Drehzahl-Regelcharakteristik
nicht mehr stimmt, weil die Parameter nicht optimal eingestellt sind. Stel-
len Sie in einem solchen Fall die nachstehenden Parameter so ein, daß
sie den Motorparametern entsprechen.
* Einstellung von der Frequenzumrichterleistung abhängig
Änderungen am Parameter für die Drehmoment-Kompensationsverstär-
kung (n103) und am Parameter für die Drehmoment-Kompensationszeit
(n104) sind normalerweise nicht erforderlich.
Ändern Sie den Parameter für die Drehmoment-Kompensationszeit unter
den folgenden Bedingungen:
•
Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Motor Vibrationen erzeugt.
• Verringern Sie die Einstellung, wenn der Motor zu langsam reagiert.
Um die Schlupfkompensationsverstärkung (n111) zu ändern, belasten Sie
den Motor so weit, daß die Drehzahl den Zielwert erreicht. Erhöhen oder
verringern Sie den Wert um 0,1.
•
Wenn die Drehzahl geringer als der Zielwert ist, erhöhen Sie die
Schlupfkompensationsverstärkung.
• Wenn die Drehzahl größer als der Zielwert ist, verringern Sie die
Schlupfkompensationsverstärkung.
Eine Änderung am Parameter für die Schlupfkompensationsverstär-
kungszeit (n112) ist normalerweise nicht erforderlich.
Ändern Sie den Parameter unter den folgenden Bedingungen:
• Verringern Sie die Einstellung bei zu langsamer Reaktion.
• Erhöhen Sie die Einstellung bei instabiler Drehzahl.
Nr. Bezeichnung Einheit Einstellbereich
Anfangs-
einstellung
n106 Motornennschlupf 0,1 Hz 0,0 bis 20,0 Hz *
n107
Motorwiderstand pro
Phase=
0,001 Ω
(unter 10 Ω )
0,01 Ω
(10 Ω oder mehr)
0,000 bis 65,5 W *
n036 Motornennstrom 0,1 A
0 bis 150 % vom
Frequenzumrichternennstrom
*
n110 Motorleerlaufstrom 1 %
0 bis 99%
(100 % = Motornennstrom)
150