Yaskawa VS-606V7 Benutzerhandbuch

Seite 102

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ABSCHNITT 7 – Parameterbeschreibung

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VS-606V7 Bedienungsanleitung

Schreiben von Daten in mehrere Speicherregister [10H]

Hierbei werden bestimmte Daten in mehrere angegebene Speicherregi-
ster von der angegebenen Nummer an geschrieben. Die geschriebenen
Daten müssen in einer Befehlsmeldung in der Reihenfolge der Speicherre-
gister angeordnet sein, d.h. von den oberen acht bis zu den unteren acht
Bits.

Beispiel: Einstellen der Vorwärtsdrehrichtung bei einem Fixsollwert von
60,0 Hz für Slave-Einheit 1 (VS-606V7) von der SPS aus.

* Bewirkt das Einstellen eines Wertes, der doppelt so groß ist wie die tatsächliche Nummer.

Referenzmeldung

(im Normalbetrieb)

Antwortmeldung

(im Normalbetrieb)

Referenzmeldung

(bei einer Fehlfunktion)

Slave-Adresse

01H

Funktionscode

10H

Startnummer

oberes 00H

unteres

01H

Menge

oberes 00H

unteres

02H

Number of data*

04H

Erstes

Datenwort

oberes 00H

unteres

01H

Nächstes
Datenwort

oberes 02H

unteres

58H

CRC-16

oberes 63H

unteres

39H

Slave-Adresse

01H

Funktionscode

10H

Start number

oberes

00H

unteres 01H

Quantity

oberes

00H

unteres 02H

CRC-16

oberes

10H

unteres 08H

Slave-Adresse

01H

Funktionscode

89H

Fehlercode

01H

CRC-16

oberes 86H

unteres 50H

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