NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 38)

Zusatzhandbuch DeviceNet für NORDAC SK 200E
38 technische Änderungen vorbehalten BU 0280 DE
4.2.3 Erläuterung der I/O Assembly Data für das AC-Drive Profile
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 Fault Reset Run Fwd
1
2 Drehzahlsollwert ( Low Byte )
20
3 Drehzahlsollwert ( High Byte)
0 NetRef NetCtrl Fault Re-
set
Run Rev Run Fwd
1
2 Drehzahlsollwert ( Low Byte )
21
3 Drehzahlsollwert ( High Byte)
0 Running1 Faulted
1
2 Drehzahlistwert ( Low Byte )
70
3 Drehzahlistwert ( High Byte)
0 At Ref Ref From
Net Ctrl From
Net Ready Running2
(Rev)
Running1
(Fwd) Warning Faulted
1 Drive State ( Erläuterung in Class 41 Attribute 6)
2 Drehzahlistwert ( Low Byte )
71
3 Drehzahlistwert ( High Byte)
4.2.3.1 Beschreibung der Bits im Steuer- und Statuswort
Run Forward
High Pegel = der FU wird eingeschaltet und der Motor beschleunigt auf seinen Sollwert
Low Pegel = der Motor wird an der eingestellten Rampe auf 0 U/min abgebremst und der FU ausgeschaltet
Run Reverse
Wie „Run Forward“ nur mit negierter Drehrichtung.
Fault Reset
Eine Low – High Flanke setzt einen Fehler im FU zurück
NetCtrl
Bei High Pegel sind die über den DeviceNet Bus gesendeten Steuerwörter gültig. Die Einstellungen P509 und
P510 im FU werden nicht beeinflusst!
NetRef
Bei High Pegel sind die über den DeviceNet Bus gesendeten Sollwörter gültig. Die Einstellungen P509 und
P510 im FU werden nicht beeinflusst!
Fault
High- Pegel signalisiert einen Fehler im FU
Warning
High- Pegel signalisiert eine Warnung im FU, siehe Bit 7 im USS Zustandswort
Run 1
FU hat rechtes Drehfeld
Run 2
FU hat linkes Drehfeld
Ready
FU ist eingeschaltet, d.h. der Motor ist unter Spannung
Ctrl from Net
FU wird über DeviceNet gesteuert. Es wird nur der Zustand von „NetCtrl“ im Steuerwort gespiegelt. Die Para-
meter P509 & P510 werden nicht abgefragt!