NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 71)

7 DeviceNet Datenübertragung
BU 0280 DE technische Änderungen vorbehalten 71
Die Definition im Frequenzumrichter erfolgt dann beispielsweise über die Parameter:
PZD3:
„Funktion Bus - Istwert 2“ (SK 200E: (P543[02]) bzw. SK 500E (P544)) und
PZD4: „Funktion Bus - Istwert 3“ (SK 200E: (P543[03]) bzw. SK 500E (P545))
7.2.4 Die Zustandsmaschine
Der Frequenzumrichter durchläuft eine „Zustandsmaschine“. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zu-
ständen werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuel-
le Zustand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand
kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steu-
erbefehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der Steuerbe-
fehl auch ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an:
Zustand Bit6
Einschalt-
sperre
Bit5
Schnellhalt
Bit4
Spannung
sperren
Bit3
Störung
Bit2
Betrieb
freigegeben
Bit1
Betriebs-
bereit
Bit0
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit 0 X X 0 0 0 0
Einschaltsperre 1 X X 0 0 0 0
Einschaltbereit 0 1 1 0 0 0 1
Eingeschaltet 0 1 1 0 0 1 1
Betrieb freigegeben 0 1 1 0 1 1 1
Störung 0 X X 1 0 0 0
Störung aktiv 0 X X 1 1 1 1
Schnellhalt aktiv 0 0 1 0 1 1 1