NORD Drivesystems BU0280 Benutzerhandbuch
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Zusatzhandbuch DeviceNet für NORDAC SK 200E
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BU 0280 DE
7 DeviceNet Datenübertragung
7.1 Struktur der Nutzdaten
In diesem Abschnitt wird der zyklische Datenverkehr zwischen Bus-Master und Frequenzumrichter be-
schrieben.
Die Nutzdaten teilen sich in zwei Bereiche auf:
• PKW- Bereich (Parameter- Kennung- Wert (Parametrierebene))
• PZD- Bereich (Prozessdaten (Prozessdatenebene))
Über den PKW-Bereich der Nutzdaten können Parameterwerte gelesen und geschrieben werden. Alle Auf-
gaben, die über die PKW-Schnittstelle erfolgen, sind im Wesentlichen Aufgaben für die Konfiguration, Beo-
bachtung und Diagnose.
Der PZD- Bereich dient zum Steuern des Frequenzumrichters. In den Prozessdaten werden das Steuerwort
bzw. Zustandswort, sowie Soll- und Istwerte übertragen.
Ein Zugriff besteht immer aus Auftrags- und Antworttelegramm. Im Auftragstelegramm werden die Nutzda-
ten vom Master an den Slave übertragen. Im Antworttelegramm werden die Nutzdaten vom Slave zum Mas-
ter übertragen. Der Aufbau beider Telegramme ist gleich.
MASTER
SLAVE
Parameterauftrag
Steuerwort + Sollwerte
Parameterantwort
Zustandswort + Istwerte
PKW- Bereich
PZD- Bereich
Auftragstelegramm
Antworttelegramm
Verarbeitung
Bild: Telegrammverkehr / Aufbau Nutzdatenbereich
Die Verarbeitung der Prozessdaten im Frequenzumrichter erfolgt sofort (hohe Priorität), damit ein schnelle
Reaktion auf Steuerbefehle erfolgen kann bzw. Zustandsänderungen ohne Verzögerung an den Master ü-
bermittelt werden können.
Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der PKW- Daten hingegen hat eine niedrigere Priorität, so dass die Bear-
beitung deutlich länger dauern kann.