NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 43)

4 Inbetriebnahme
BU 0280 DE technische Änderungen vorbehalten 43
4.3.4 Class 5 – DeviceNet Connection Object
Über dieses Object können Einstellungen der aktuellen Verbindung ausgelesen werden. Es werden folgende
Instanzen unterstützt:
Instanz 1 = Expl. Message
Instanz 2 = Polling
Instanz 3 = Bit-Strobe
Instanz 4 = COS/Cyclic
Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
1 Get State USINT
2 Get Instance_type USINT
3 Get transportClass trigger BYTE
4 Get Produced connection id UINT
5 Get Consumed connection id UINT
6 Get Initial comm characteristics BYTE
7 Get Produced connection size UINT
8 Get Consumed connection size UINT
9 Get/Set Expected packet rate UINT
12 Get Watchdog timeout action USINT
13 Get Produced connection path
length
UINT
14 Get Produced connection path EPATH
15 Get Consumed connection path
length
UINT
16 Get Consumed connection path EPATH
17 Get Production inhibit time UINT
4.3.5 Class 40 – Motor Data Object
Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
3 Get Motortyp USINT Motortyp, es wird nur Typ 7 = Asynchron Motor unterstützt
6 Set/Get RatedCurrent UINT Motornennstrom Einheit = 100mA
7 Set/Get RatedVoltage UINT Nennspanung Einheit = V
8 Set/Get RatedPower UDINT Nennleistung Einheit = W
9 Set/Get RatedFreq UINT Nennfrequenz Einheit = Hz
12 Get PoleCount UINT Motorpolzahl
In der Klasse 40 wird Instance 1 bis 4 unterstützt, wobei der Wert der Instance den jeweiligen FU am System-
bus adressiert. So wird z.B. über Instance 2 auf den FU2 am Systembus zugriffen.