NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 45)

4 Inbetriebnahme
BU 0280 DE technische Änderungen vorbehalten 45
4.3.7 Class 42 – AC- Drive Object
Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
3 Get AtReference BOOL Istwert entspricht dem Sollwert
4 Get/Set NetRef BOOL Sollwerte die über den DeviceNet Bus gesendet werden
sind freigeschaltet.
6 Get DriveMode USINT Parameter steht immer auf 0 (Vendor spezifisch). Der
DriveMode kann über den FU Parameter P509 ermittelt
werden.
7 Get SpeedActual INT Drehzahlistwert in U/min
8 Get/Set SpeedRef INT Drehzahlsollwert in U/min
9 Get CurrentActual INT Iststrom in den Motorphasen Auflösung in 0,1A
15 Get PowerActual INT Aktuelle Leistung 0,01kW
16 Get InputVoltage INT Eingangsspannung des FU in V
17 Get OutputVoltage INT Ausgangsspannung des FU in V
18 Get/Set AccelTime UINT Hochlaufzeit für die Drehzahlrampe in ms von 0 U/min
bis HighSpdLimit
19 Get/Set DecelTime UINT Bremszeit für die Drehzahlrampe in ms von LowSpdLimit
zu 0 U/min
20 Get/Set LowSpdLimit UINT Minimal mögliche Geschwindigkeit in U/min
21 Get/Set HighSpdLimit UINT Maximal mögliche Geschwindigkeit in U/min
29 Get RefFromNet BOOL Status der Sollwertfreigabe über DeviceNet
0 = Sollwert über DeviceNet gesperrt
1 = Sollwert über DeviceNet freigegeben
In der Klasse 42 wird Instance 1 bis 4 unterstützt, wobei der Wert der Instance den jeweiligen FU am System-
bus adressiert. So wird z.B. über Instance 2 auf den FU2 am Systembus zugriffen.
4.3.8 Class 43 – Acknowledge Handler Object
Inst. Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
1 1 Get/Set Acknowledge
Timer UINT Zeit bevor das Acknowledge Signal ge-
sendet wird
Bereich vom 1ms bis 65535ms
Auflösung = 1ms
1 2 Get/Set Retry Limit USINT Anzahl der Ack Timeouts bei deren Ü-
berschreitung ein RetryLimit_Reached
Ereignis ausgeführt wird
1 3 Get COS Producing
Connection In-
stanze
UINT Connection Instance enhält den Pfad
des I/O Applikationsobjects, welches
vom Ack Handler unterrichtet wird.
4.3.9 Class 100 bis 181 - Zugriff auf FU- und BusBG Parameter
Über den DeviceNet Bus kann auf alle Parameter der Busbaugruppe sowie der an die Bausbaugruppe ange-
schlossenen FU zugegriffen werden. Die an der Busbaugruppe angeschlossenen FU werden über verschie-
dene Class- Bereiche angesprochen, siehe folgende Tabelle.
DeviceNet Class Angesprochene Geräte FU Offset
100 bis 107 FU1 0
110 bis 117 FU2 10