NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 44)

Zusatzhandbuch DeviceNet für NORDAC SK 200E
44 technische Änderungen vorbehalten BU 0280 DE
4.3.6 Class 41 – Control Supervisor Object
Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
3 Set Run Fwd BOOL Startet / Stoppt den Motor Æ Drehrichtung Rechtslauf
4 Set Run Rev BOOL Startet / Stoppt den Motor Æ Drehrichtung Linkslauf
5 Set NetCtrl BOOL Legt die Gültigkeit für Run1 & Run2 fest
1 = Steuerung über DeviceNet
0 = Steuerung über DeviceNet ungültig
6 Get State USINT Zustand des FU
1 = Start
2 = Not Ready
3 = Ready
4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault_Stop
7 = Faulted
7 Get Running1 BOOL Wenn True dann ist der FU über Run1 freigegeben oder
er befindet sich im „Fault_Stop“- Mode und bremst
rechtsdrehend ab.
8 Get Running2 BOOL Wenn True dann ist der FU über freigegeben oder er be-
findet sich „Fault_Stop“- Mode und bremst linksdrehend
ab.
9 Get Ready BOOL Wenn TRUE dann befindet sich der FU im Zustand „Rea-
dy“ oder „Enabled“.
10 Get Faulted BOOL Wenn TREU dann befindet sich der entsprechenden FU
im Fehlerzustand.
11 Get Warning BOOL TRUE signalisiert das eine Warnung im entsprechenden
FU anliegt.
12 Set FaultRst BOOL Mit einer Flanke von FALSE auf TRUE wird ein im FU an-
liegender Fehler gelöscht.
13 Get FaultCode UINT Zeigt den aktuellen oder zuletzt aktiven gewesenen Feh-
lercode an.
15 Get CtrFromNet Bool Legt die Gültigkeit für Run1 & Run2 fest
1 = Steuerung über DeviceNet
0 = Steuerung über DeviceNet ungültig
In der Klasse 41 wird Instance 1 bis 4 unterstützt, wobei der Wert der Instance den jeweiligen FU am System-
bus adressiert. So wird z.B. über Instance 2 auf den FU2 am Systembus zugriffen.