NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 42)

Zusatzhandbuch DeviceNet für NORDAC SK 200E
42 technische Änderungen vorbehalten BU 0280 DE
Byte Zuordnung der aktiven Kommunikation
Bit0 = Expicit Message
Bit1 = Polled
Bit2 = Bit Strobed
Bit3 = Multicast
Bit4 = Change of State
Bit5 = Cyclic
Bit6 = Acknowledge Suppression
Bit7 = Reserve
USINT MAC ID of Master
1 6 Get MAC ID
Switch
Changed
BOOL TRUE = wenn es eine Änderung am ID- Schalter
seit dem letzten Reset oder Power up gab.
1 7 Get Baud Rate
Switch
Changed
BOOL TRUE = wenn es eine Änderung Baudraten-
Schalter seit dem letzten Reset oder Power up
gab.
1 8 Get MAC ID
Switch Value
USINT Aktuelle ID Einstellung am DIP Schalter
1 9 Get Baud Rate
Switch Value
USINT Aktuelle Baudrateneinstellung am DIP Schalter
4.3.3 Class 4 – Assembly Object
Inst. Attr. Zugriff Typ Beschreibung
20 3 Get/Set STRUCT
4 Byte
AC-Drive Profile 1 zum FU schreiben
21 3 Get/Set STRUCT
4 Byte
AC-Drive Profile 2 zum FU schreiben
70 3 Get STRUCT
4 Byte
AC-Drive Profile 1 vom FU lesen
71 3 Get STRUCT
4 Byte
AC-Drive Profile 2 vom FU lesen
100 3 Get/Set STRUCT
5 Byte
NORD AC Profil 1 zum FU beschreiben
101 3 Get/Set STRUCT
8 Byte
NORD AC Profil 2 zum FU beschreiben
102 3 Get/Set STRUCT
33 Byte
NORD AC Profil 3 zum FU beschreiben
110 3 Get STRUCT
5 Byte
NORD AC Profil 1 zum FU auslesen
111 3 Get STRUCT
8 Byte
NORD AC Profil 2 zum FU auslesen
112 3 Get STRUCT
33 Byte
NORD AC Profil 3 zum FU auslesen
120 3 Get/Set STRUCT
1 bis 33 Byte
Variables NORD AC Profil zum FU beschreiben
130 3 Get STRUCT
1 bis 33 Byte
Variables NORD AC Profil zum FU auslesen
Die Instanzen 70, 71, 110, 111, 112 und 130 werden nur aktualisiert wenn I/O- Botschaften eingehen.
Ein Senden auf die Instanzen 20, 70, 100, 101, 102 & 120 macht nur Sinn wenn keine I/O- Botschaften
gesendet werden. Da diese sonst den Inhalt der Explicit Response Botschaft überschreiben würde. Es
kann nur auf die aktive Instanz gelesen und geschrieben werden.
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