NORD Drivesystems BU0280 Benutzerhandbuch
Seite 41
4 Inbetriebnahme
BU 0280 DE
technische Änderungen vorbehalten
41
4.3 DeviceNet Objekte
4.3.1
Class 1 – Identity Object
Inst.
Attr.
Zugriff
Name
Typ
Beschreibung
1
1
Get
Vendor ID
UINT
Hersteller Identifikationsnummer
1 2 Get Device
Type UINT
Produkttyp
1
3
Get
Product Code
UINT
Identifikation des Gerätes
STRUCT Software
Version
USINT Nummer
der
Hauptversion
1 4 Get Revision
USINT Nummer
der
Nebenversion
1 5 Get Status
UINT
Gerätezustand
Bit 0
Gerät wird über einen Master angespro-
chen
Bit 2
Konfiguration von den FU geladen
Bit 8
Einer der angeschlossenen FU hat ei-
nen Fehler
1 6 Get Serial
Number UDINT
Seriennummer, wird zur Zeit nicht unter-
stützt
1
7
Get
Product Name
SHORTSTR
Name des Gerätes
4.3.2
Class 3 –DeviceNet Object
Inst.
Attr.
Zugriff
Name
Typ
Beschreibung
1 1
Get MAC
ID USINT
Adresse der Busbaugruppe, Einstellung über
DIP- Schalter
1 2
Get Baud
Rate USINT
Baudrate,
Einstellung über DIP- Schalter
1 3
Get BOI
BOOL
FALSE
nach einem Bus Off bleibt der CAN- Treiber in
diesem Zustand, die Baugruppe muss resetet
werden
TRUE
nach einem Bus Off resetet sich der CAN- Chip
automatisch
1 4
Get/Set
Bus-Off
Counter
USINT
Anzahl der Bus Off Zustände der Busbaugruppe.
Kann zum Reset nur mit 0 beschrieben werden.
1 5
Get Allocation In-
f
Struct