NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 6)

Zusatzhandbuch DeviceNet für NORDAC SK 200E
6 BU 0280 DE
1 ALLGEMEINES........................................................................................................................ 8
1.1 Überblick.............................................................................................................. 9
1.2 Lieferung.............................................................................................................. 9
1.3 Lieferumfang........................................................................................................ 9
1.4 Zulassungen ...................................................................................................... 10
1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie ................................................................................... 10
1.4.2 RoHS-conform ........................................................................................................ 10
1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS .................................................................. 11
1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 ........................................................... 12
2 MONTAGE UND INSTALLATION ......................................................................................... 13
2.1 Einbau und Montage ......................................................................................... 13
2.1.1 Übersicht der DeviceNet Baugruppen .................................................................... 15
2.1.2 Montage der Kundenschnittstelle SK CU4-DEV ..................................................... 16
2.1.3 Montage der Technologiebox SK TU4-DEV-…....................................................... 17
2.2 Elektrischer Anschluss ...................................................................................... 19
2.2.1 Kabeleinführung...................................................................................................... 19
2.2.2 Steueranschlüsse ................................................................................................... 20
2.2.3 Konfiguration........................................................................................................... 26
3 ANZEIGEN UND DIAGNOSE ................................................................................................ 28
3.1 LED - Anzeigen ................................................................................................. 28
3.1.1 Anzeigevarianten gerätespezifisch ......................................................................... 28
3.1.2 Signalzustände LEDs ............................................................................................. 30
3.2 RJ 12 Diagnosebuchse ..................................................................................... 33
4 INBETRIEBNAHME ............................................................................................................... 35
4.1.1 Gateway-Funktion................................................................................................... 35
4.1.2 Parametrierung über DeviceNet ............................................................................. 35
4.1.3 TimeOut Überwachung........................................................................................... 35
4.1.4 Filterung der Eingänge ........................................................................................... 35
4.2 DeviceNet Prozessdaten ................................................................................... 36
4.2.1 I/O Messages.......................................................................................................... 36
4.2.2 Interpretation der Daten im Assembly Object ......................................................... 37
4.2.3 Erläuterung der I/O Assembly Data für das AC-Drive Profile.................................. 38
4.2.4 Erläuterung der I/O Assembly Data für das NORD-AC Profile ............................... 39
4.2.5 Erzeugung variabler Datenlängen in Instance 120/130 .......................................... 40
4.3 DeviceNet Objekte............................................................................................. 41
4.3.1 Class 1 – Identity Object......................................................................................... 41
4.3.2 Class 3 –DeviceNet Object..................................................................................... 41
4.3.3 Class 4 – Assembly Object..................................................................................... 42
4.3.4 Class 5 – DeviceNet Connection Object................................................................. 43
4.3.5 Class 40 – Motor Data Object................................................................................. 43
4.3.6 Class 41 – Control Supervisor Object..................................................................... 44
4.3.7 Class 42 – AC- Drive Object................................................................................... 45
4.3.8 Class 43 – Acknowledge Handler Object................................................................ 45
4.3.9 Class 100 bis 181 - Zugriff auf FU- und BusBG Parameter .................................... 45
4.3.10 Class 199 - NORDAC Index Objekt ...................................................................... 46
5 PARAMETRIERUNG ............................................................................................................. 47
5.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E ................................................... 47
5.1.1 Basis- Parameter (P100) ........................................................................................ 47
5.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400) ........................................................................ 48
5.1.3 Zusatz- Parameter (P500) ...................................................................................... 50
5.1.4 Informations- Parameter (P700) ............................................................................. 54
5.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK CU4-… bzw. SK TU4-…) ......................... 56
5.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150) ................................................... 56