2 funktion und anwendung, 2funktion und anwendung – Festo Рабочие компоненты для VTIA, ISO 15407-2 Benutzerhandbuch
Seite 10
VABF-S4-1-V2B1…
10
Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch
2
Funktion und Anwendung
Das Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1… wird bestimmungsgemäß zur Erzeugung von Vakuum eingesetzt.
Mit dem erzeugten Vakuum und einem Sauggreifer wird eine Kraft aufgebaut, durch die ein Werkstück
gegriffen wird und somit transportiert werden kann. Die Versorgung mit Druckluft für die Vakuumerzeu-
gung wird durch ein integriertes Magnetventil gesteuert. Das Vakuum wird durch Ansteuerung der
Ventilspule 12 erzeugt. Mit einem integrierten Drucksensor wird der an Kanal B eingestellte Sollwert für
das erzeugte Vakuum überwacht. Nach Erreichen des eingestellten Sollwertes geht die Vakuum-
erzeugung in Selbsthaltung. Das Vakuummodul steuert die Vakuumerzeugung eigenständig im Bereich
der eingestellten Schaltpunkte (Luftsparfunktion). Mit dem integrierten Magnetventil wird über die
Ansteuerung der Spule 14 ein Abwurfimpuls gesteuert und erzeugt, um das Werkstück sicher vom
Sauger zu lösen und das Vakuum beschleunigt abzubauen. Die Länge des Abwurfimpulses kann über
die Dauer des elektrischen Impulses beeinflusst werden. Die Stärke des Abwurfimpulses wird über die
einstellbare Drossel beeinflusst.