WIKA D-11-9 - Handbuch (Seite 11)

2450786.06 GB/D 10/2010
20 WIKA Operating instructions/Betriebsanleitung D-10-9, D-11-9
2450786.06 GB/D 10/2010
21 WIKA Operating instructions/Betriebsanleitung D-10-9, D-11-9
ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2
7E5h 8 04h 00h
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2
7E4h 8 CS
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2
7E5h 8 CS
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Byte 1
Error-Code
Byte 2
Specific Error
00h Protocol successfully completed
FFh 01h Table Selector invalid
FFh 02h Table index out of range
ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2
7E4h 8 13h
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2
7E5h 8 13h
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2
7E5h 8 04h 01h
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
8. Communication (LSS-Services according to CiA 305 V1.0) GB
Change from configuration mode to operation mode Switch mode global:
Device responds:
Byte 0 11h
Byte 1 Errorcode
(0 = Protocol successfully completed
1 = Node-ID beyond valid range)
Byte 2 Specific Error (not used)
Byte 3-7 res.
Byte 0 11h
Byte 1 Node-ID
Byte 2-7 res.
Master sends:
Setting the node ID by
8. Communication (LSS-Services according to CiA 305 V1.0) GB
Device responds:
Byte 1 00h (Table Selector: CiA Bit Timing Table)
Byte 2 Table Index (see capter 7.4 Bit rate Table)
Set Baud rate
Change from configuration mode to operation mode
Switch mode global:
Configure bit timing parameters
Set device to stopped mode