WIKA CS4S Benutzerhandbuch
Seite 30
Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4S
V1.1
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06/2005
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7.8 Regelausgang 2, Dreipunkt-Regelung (Heizen/Kühlen) mit Einstellung Überlapp-Band
8. Erklärungen zum Regelverhalten
8.1 PID
(1) Proportionalband (P)
Der P-Anteil verändert die Stellgröße in Abhängigkeit von der Abweichung des Istwertes vom Sollwert.
Das Proportionalband stellt ein „Band“ um den Sollwert dar. Befindet sich der Istwert innerhalb des
Proportionalbandes, wird die Stellgröße entsprechend der Abweichung vom Istwert zum Sollwert
ausgegeben (getaktet bei Ausgang Relais und Logikpegel, bei Ausgang Stromsignal Werte im Bereich
4 mA < MV < 20 mA). Liegt der Istwert außerhalb dieses Bandes, wird die maximale bzw. minimale
Stellgröße (maximale bzw. minimale Leistung) ausgegeben.
Ein Vergößern des Proportionalbandes bewirkt einen stabileren Einschwingvorgang, verlangsamt aber
auch die Regelung. Wenn das Proportionalband verkleinert wird, erhält man eine schnellere Regelung
und auch kleine Störungen werden schnell ausgeregelt. Wird das Proportionalband jedoch zu klein
gewählt, führt dies zu ungedämpften Schwingungen des Istwertes (sog. Nachlaufeffekt).
Bei der Einstellung Proportionalband „0“ erhält man ein ON/OFF-Regelverhalten.
Sobald die Regelgröße einen stabilen Wert im Bereich des Sollwertes annimmt und ein konstanter
Istwert gehalten wird, erhält man den am besten geeigneten Wert durch schrittweise Einengung des
Proportionalbandes unter ständiger Beobachtung des Regelergebnisses.
P-Band Heizen
P-Band Kühlen
Schaltzustand abhängig von der Regelabweichung
Regelausgang 2
elektronisches
Relais (OUT2)
Über-
lappband
AUS
EIN
AUS
EIN
Regel-
ausgang
Sollwert
Heizen
Kühlen
7
6
7
6
7
6
5
3
5
3
5
3
LED Regelaus-
gang 1 (OUT1)
EIN
EIN
AUS
AUS
Regelausgang 1
Relais (-R/)
LED Regelaus-
gang 2 (OUT2)
Schaltzustand abhängig von der Regelabweichung
: In diesem Bereich EIN oder AUS
: Heizen
: Kühlen