ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 15)

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6 Kickstart Module
6.1 CAN Interface
Je nach Vorlage (Template) sind unterschiedliche Module / Modulnamen vorhanden, d.h. die Module haben nicht immer alle hier beschriebe-
nen Funktionen.
Das CAN Interface-Modul steuert die Kommunikationsschnittstelle zum CAN-Netzwerk. Dies ist normalerweise eine CAN-USB-
Schnittstelle mit den folgenden Parametern:
• Kommunikationsport
Die Standardeinstellung (
first found) sollte für die meisten Anwendungen geeignet sein. Wenn Sie einen COM-Anschluss manuell wählen
müssen (z. B. „COM6“), öffnen Sie den Windows-Geräte-Manager, um die richtige COM-Anschlussnummer herauszufinden, die mit der
CAN-USB-Schnittstelle verwendet werden soll.
• Baud Rate
Die Einstellung
(scan) wird verwendet, wenn Sie eine Verbindung zu einem CAN-Netzwerk oder Gerät mit unbekannter Baudrate
herstellen. Der Baudrate-Scan setzt aktiv die Knoten zurück und versucht, Zugriff auf alle vorhandenen CAN-Knoten zu erhalten.
WARNuNG
Der Baudrate-Scan setzt die CANopen NMT-Kommunikation zurück, was laufende Anwendung stört. Verwenden Sie den
Baudrate-Scan niemals in in einem Automatisierungsnetzwerk oder in einer Antriebsanwendung im Normalbetrieb.
HINWeIS
Der Baudrate-Scan oder vorherige Zugriffsversuche mit unpassender Baudrate können das Netzwerk unzugänglich
machen. Das heißt, dass ein oder alle CAN-Knoten oder die Steuerung der CAN-Schnittstelle in einen „Bus-Off“-Zustand
übergegangen ist und nicht mehr kommuniziert. Schlägt der Baudrate-Scan ohne ersichtlichen Grund fehl, so schalten
Sie bitte alle CAN-Knoten und anschließend die CAN-Schnittstelle selbst aus und wieder ein.
6.1.1 CAN Monitor
Verwenden Sie das Modul CAN Monitor, um die aktuelle Kommunikation auf dem CAN-Bus anzuzeigen oder um sie mit der Funktion
Record als Textdatei zu protokollieren.
Mit der Funktion Find/Filter können Sie nach spezifischen CAN-Telegramme suchen bzw. eine gefilterte Version des CAN-Bus-Verkehrs
anzeigen. Die Dropdownliste in Find/Filter enthält einige Voreinstellungen für nützliche Filteroptionen, die zeigen, wie der Filter arbeitet.
Filter Bedingungen
id = <MyCobID>
– nur CAN-Frames mit einer bestimmten COB-ID anzeigen.
id != <MyCobID>
– nur Frames anzeigen, die diese COB-ID NICHT enthalten.
dir = tx
– nur Frames anzeigen mit Übermittlung durch Kickstart.
index = <ObjIdx>, subindex = <ObjSubIdx>
– nur CANopen-Frames anzeigen, die im Zusammenhang stehen mit
einem SDO mit der angegebenen ObjIdx und ObjSubIdx.
data = 80*
– nur Frames anzeigen, bei denen die CAN-Daten mit hex 80 beginnt.
Multiple Bedingungen
Sie können mehr als einen Filterzustand in einem Filter verwenden, z. B.
dir = tx, index = <ObjIdx>, subindex = <ObjSubIdx>
- nur Frames aus Kickstart anzeigen, die ObjIdx und
ObjSubIdx
. enthalten. Nur CAN-Frames, die alle Filterbedingungen erfüllen (dir, index and subindex) werden angezeigt.