ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 18)

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6 Kickstart Module
6.2.1 Setup
Das Setup-Panel wird für verschiedene Konfigurations- und einfache Testaufgaben verwendet:
HINWeIS
Gehen Sie bei den Ersteinrichtungsfunktionen vorsichtig vor. Es wird dringend empfohlen, Ersteinrichtungsfunktio-
nen mit nur einer an Kickstart angeschlossenen Antriebseinheit durchzuführen und nicht innerhalb einer vollen
CANopen-Installation mit mehreren Antriebsknoten.
Initial Setup
Zuweisen oder Ändern der CAN Node ID oder der CAN Baud Rate.
Folgende Panels sind nach dem Starten eines Antriebsknotens mit der Schaltfläche Start Drive verfügbar:
• Test Velocity
Schalten Sie den Antrieb in den Betriebsmodus „Profile Velocity Mode“ und führen Sie grundlegende Geschwindigkeitssteuerung durch
(target velocity, acceleration und deceleration einstellen).
• Test Position
Schalten Sie den Antrieb in den Betriebsmodus „Profile Position Mode“ und führen Sie grundlegende Positionierungssteuerung durch.
(target position einstellen und Positionierung ermöglichen; zusätzliche Profilpositionsparameter wie Geschwindigkeit einstellen).
• Homing
Grundlegende Nullpunktsuchmethoden testen, einschließlich Homing Mode 35, um die aktuelle Position auf Null (neue Referenzposition)
zurückzusetzen, ohne den Antrieb zu bewegen.
6.2.2 Object Editor
Das Modul Object editor wird zum Lesen, Bearbeiten und Schreiben von Geräteparametern verwendet. Hier können Sie auch jedes
beliebige Datenobjekt definieren, das in anderen Modulen wie CANopen-Knoten, Scope oder UI-Panel verwendet werden kann.
Das Panel Object Editor besteht aus zwei Teilen:
• Object Dictionary (Device Description)
Der obere Teil des Panels Object Editor wird verwendet, um ein Wörterbuch der verfügbaren Parameter für ein Gerät anzuzeigen. Die
Beschreibungen der Parameter werden durch eine XDD / XDC-Konfigurationsdatei definiert. Verwenden Sie die Funktion
Open Dict
um eine andere / neue Konfigurationsdatei zu laden.
• Object editor
Ziehen Sie Parameter (einzeln oder mehrfach) aus dem Object Dictionary in die Tabelle Object Editor, um sie zum Lesen, Bearbeiten und
Schreiben verfügbar zu machen.
Objekteditor Grundfunktionen
Read
Lesen Sie die ausgewählten Werte aus dem Gerät (CANopen Upload). Wenn in der Tabelle Object Editor nichts ausgewählt ist, werden alle
Werte gelesen.
edit
Verwenden Sie diese Funktion bei einem Element oder doppelklicken Sie es in der Spalte Value / Editor. Die Werte werden nicht sofort auf
das Gerät geschrieben, außer wenn
Synch Mode verwendet wird.
Write
Schreiben Sie die ausgewählten Werte auf das Gerät (CANopen Download). Wenn in der Tabelle Object Editor nichts ausgewählt ist,
werden alle schreibbaren Werte heruntergeladen.