ebm-papst Kickstart - Handbuch (Seite 22)

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6 Kickstart Module
range
Definiert die minimalen und maximalen Werte. Zum Beispiel:
range:0,100
range:-100,100
options
Verwendet mit type:combo. Dies spezifiziert eine Liste verfügbarer Optionen und ihrer entsprechenden Werte.
Format:
options:<value_1>,<text _1>|<value_2>,<text_2> |
... (etc.)
Hier ist beispielsweise ein Kombinationsfeld für die Auswahl aus 4 verschiedenen Werten (0, 1, 3 or 6):
type:combo; options:0,Reset|1,Profile Position|3,Velocity Mode|6,Homing Mode
Beispielhafte uI Format-Definitionen
UI Format Beschreibung
type:text Ein einfaches Etikett oder ein Textfeld. Dies kann verwendet werden, um einen
beliebigen Wert anzuzeigen oder zu bearbeiten (falls schreibbar).
type:integer; range:0,100 Ein Textfeld, ein Schieberegler und eine Drehscheibe, die Werte zwischen 0 und 100
akzeptieren.
type:combo; options:0,Reset|
1,Profile Position|
3,Velocity Mode|6,Homing Mode
Ein Kombinationsfeld mit den spezifizierten Optionen (Reset, Profile Position,
Velocity Mode, Homing Mode) und entsprechenden Werten (0, 1, 3, 6).
6.4 Network Manager
Je nach Vorlage (Template) sind unterschiedliche Module / Modulnamen vorhanden, d.h. die Module haben nicht immer alle hier beschriebe-
nen Funktionen.
Verwenden Sie den Network Manager, um einen Baudrate- und Knoten-Scan für ein unbekanntes Netzwerk durchzuführen und ein
Kickstart-Modul Aufbau und Betrieb für jeden gefundenen und unterstützten Laufwerkknoten einzurichten.
Network Scan
Verwenden Sie dieses Verfahren für einen erfolgreichen Scan:
• Verbinden Sie die CAN-Schnittstelle mit dem CANopen-Netzwerk.
• Schließen Sie die CAN-Schnittstelle über USB an Ihren PC an.
• Schalten Sie Stromversorgung der CANopen-Knoten ein.
• Achten Sie darauf, dass im CAN Interface-Modul die Option baud rate entweder auf (Scan) oder auf die tatsächliche Baudrate Ihres
Netzwerks eingestellt ist.
• Wählen Sie Scan Network um mehr über die folgenden Punkte zu erfahren:
– Scanned Node IDs – alle vorhandenen Knoten-IDs in diesem Netzwerk,
– Configurable Node IDs – unterstützte Laufwerkknoten, die verfügbar sind für Setup und Betrieb durch Kickstart.
• Wählen Sie Build Project um ein Kickstart-Modul für jede der IDs zu erstellen, die im Textfeld Configurable Node IDs aufgeführt
sind.
WARNuNG
Verwenden Sie niemals einen Baudrate-Scan oder ähnliche Konfigurationsaufgaben bei laufenden Maschinen oder in
einer CANopen-Anwendung bei normalem Betrieb. Siehe auch die zusätzlichen Informationen in der Modulbeschreibung
der
CAN-Schnittstelle.